can_transmit函数
时间: 2024-06-05 18:09:16 浏览: 13
`can_transmit`函数通常用于判断某个设备是否能够进行数据传输,具体实现可能会根据具体应用场景而有所不同。一般来说,`can_transmit`函数会检查设备的传输缓冲区是否已满,如果已满则返回false,否则返回true。在某些情况下,`can_transmit`函数还可能会考虑一些其他因素,例如设备的状态或连接是否稳定等。在嵌入式系统中,`can_transmit`函数常常用于控制串口、网络接口、USB接口等设备的数据传输。
相关问题
HAL_CAN_Transmit函数声明和定义
CAN总线通信的HAL库中,HAL_CAN_Transmit函数用于向CAN总线发送一帧数据。它的函数声明和定义如下:
函数声明:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout);
```
函数定义:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_CAN_TRANSMIT_MAILBOX(hcan->State->TxMailbox));
/* Check if a previous transmission is ongoing */
if(hcan->State == HAL_CAN_STATE_BUSY_TX)
{
return HAL_BUSY;
}
/* Change CAN state */
hcan->State = HAL_CAN_STATE_BUSY_TX;
/* Transmit the message */
errorcode = CAN_Transmit(hcan->Instance, hcan->pTxMsg->StdId, hcan->pTxMsg->ExtId,
hcan->pTxMsg->IDE, hcan->pTxMsg->RTR, hcan->pTxMsg->DLC,
hcan->pTxMsg->Data);
/* Return function status */
if(errorcode != HAL_OK)
{
hcan->State = HAL_CAN_STATE_READY;
return errorcode;
}
else
{
return HAL_OK;
}
}
```
其中,函数参数解释如下:
- `hcan`:CAN_HandleTypeDef结构体指针,包含CAN外设的相关信息。
- `Timeout`:超时时间,单位为毫秒。如果在指定时间内无法完成发送,则函数返回错误。
该函数的主要步骤如下:
1. 检查CAN发送邮箱是否可用。
2. 检查前一次传输是否完成。
3. 改变CAN状态为“发送忙”。
4. 调用CAN_Transmit函数发送数据。
5. 根据CAN_Transmit函数返回值,设置CAN状态为“准备就绪”或返回错误。
HAL_CAN_Transmit函数在stm32f1xx_hal_can.h找不到定义?
在STM32CubeF1固件库中,可以在stm32f1xx_hal_can.c文件中找到HAL_CAN_Transmit函数的定义。请确保在您的工程中包含了这个文件。同时,还需要在您的工程中包含stm32f1xx_hal_can.h头文件以使用HAL_CAN_Transmit函数。如果您仍然找不到定义,请检查您的固件库是否正确安装,并且在编译选项中是否正确添加了固件库的路径。