void servo_rotate(int angle) { int i; for(i=0; i<50; i++) { // 控制脉冲50次，舵机才能旋转到指定角度 servo = 1; // 发送高电平脉冲 delay_ms(angle); servo = 0; // 发送低电平脉冲 delay_ms(20 - angle); } } 的意思

函数`servo_rotate(int angle)`用于控制舵机旋转到指定的角度。在该函数中，使用一个循环来发送一系列脉冲信号，以使舵机旋转到目标角度。

具体步骤如下：

1. 使用一个循环，循环执行50次，这是因为舵机通常需要接收一定数量的脉冲信号才能旋转到目标角度。

2. 在每次循环开始时，将舵机控制引脚置为高电平（`servo = 1`），发送一个高电平脉冲信号。

3. 通过调用`delay_ms(angle)`函数，延时一段时间，该延时时间决定了舵机旋转的角度。具体的延时时间取决于舵机的速度和精度要求。这里使用了`angle`作为延时时间，因此角度范围应为1-20，并且对应0-180度的角度范围。

4. 在延时结束后，将舵机控制引脚置为低电平（`servo = 0`），发送一个低电平脉冲信号。

5. 再次使用`delay_ms(20 - angle)`函数进行延时，以保证每个脉冲的总时间为20ms。这样可以确保舵机正常工作。

通过循环执行上述步骤，舵机就能够接收到一系列的脉冲信号，从而旋转到目标角度。

希望这能帮助您理解该函数的意义。如果您还有其他问题，请随时提问。