nh.getParam("destination", destination

时间: 2023-07-22 21:13:04 浏览: 73
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android_serialport_api串口通讯demo

star3星 · 编辑精心推荐
这是一个ROS（机器人操作系统）中获取参数的代码片段。它使用`getParam()`函数从ROS参数服务器中获取名为"destination"的参数值，并将其存储在变量`destination`中。参数服务器是ROS中用来存储和共享参数的中央存储区域，可以在运行时动态更改参数的值。在这个例子中，代码希望获取名为"destination"的参数值并将其存储在`destination`变量中供后续使用。
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- nh.getParam("plugin_blacklist", plugin_blacklist) 和 nh.getParam("plugin_whitelist", plugin_whitelist) 相当于 nh.param()，但是不设置默认值，如果参数不存在则 plugin_blacklist 和 plugin_...

ros::init(argc, argv, "kitti_helper"); ros::NodeHandle n("~"); std::string dataset_folder, sequence_number, output_bag_file; n.getParam("dataset_folder", dataset_folder); n.getParam("sequence_number", sequence_number); std::cout << "Reading sequence " << sequence_number << " from " << dataset_folder << '\n'; bool to_bag; n.getParam("to_bag", to_bag); if (to_bag) n.getParam("output_bag_file", output_bag_file); int publish_delay; n.getParam("publish_delay", publish_delay); publish_delay = publish_delay <= 0 ? 1 : publish_delay; 解释一下

- n.getParam("dataset_folder", dataset_folder) 从节点参数中读取 "dataset_folder" 的值，存储到 dataset_folder 变量中。 - n.getParam("sequence_number", sequence_number) 从节点参数中读取 ...

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这段代码是一个基于Spring Boot框架的后端接口，该接口用于获取应用版本更新信息。具体来说，该接口接收一个POST请求，请求的参数是一个AppUpdateRequestVO对象，包含了请求的必要信息。接口返回一个Response对象，...

#include "ros/ros.h" #include "nmea_converter/nmea_converter.hpp" static ros::Publisher pub1, pub2, pub3; static nmea_msgs::Sentence sentence; static std::string sub_topic_name, pub_fix_topic_name, pub_gga_topic_name, pub_gst_topic_name; bool flag = false; void nmea_callback(const nmea_msgs::Sentence::ConstPtr &msg) { sensor_msgs::NavSatFix fix; UnicoreData data; sentence.header = msg->header; sentence.sentence = msg->sentence; bool flag = ConverterToFix(sentence, data, &fix); if (flag == true && fix.header.stamp.toSec() != 0) { pub1.publish(fix); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "nmea_converter_node"); ros::NodeHandle n; n.getParam("sub_topic_name", sub_topic_name); n.getParam("pub_fix_topic_name", pub_fix_topic_name); n.getParam("pub_gga_topic_name", pub_gga_topic_name); // n.getParam("output_gga", output_gga); std::cout << "sub_topic_name " << sub_topic_name << std::endl; std::cout << "pub_fix_topic_name " << pub_fix_topic_name << std::endl; std::cout << "pub_gga_topic_name " << pub_gga_topic_name << std::endl; std::cout << "pub_rmc_topic_name " << pub_gst_topic_name << std::endl; // std::cout << "output_gga " << output_gga << std::endl; // std::cout << "output_gst " << output_gst << std::endl; ros::Subscriber sub = n.subscribe(sub_topic_name, 1000, nmea_callback); pub1 = n.advertise<sensor_msgs::NavSatFix>(pub_fix_topic_name, 1000); // if (output_gga) // pub2 = n.advertise<nmea_msgs::Gpgga>(pub_gga_topic_name, 1000); // if (output_gst) // pub3 = n.advertise<nmea_msgs::Gpgst>(pub_gst_topic_name, 1000); ros::spin(); return 0; } 能帮我检查上面代码中的错误码

在 n.getParam() 函数中，你尝试从ROS参数服务器中获取参数的值，但是你没有为 pub_gst_topic_name 参数调用 n.getParam()。然后，你使用 std::cout 将其打印出来，但是实际上没有为 pub_gst_topic_name ...
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管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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