can.getParam
时间: 2024-05-17 09:18:57 浏览: 9
getParam函数是一个用于获取参数的函数,它有一个布尔类型的返回值,可以通过它来表示是否成功获取参数。在使用getParam函数时,我们需要传入参数的名称和一个用来存储参数值的变量。如果获取参数成功,getParam函数会将参数的值存储在指定的变量中,并返回true;如果获取参数失败,即参数不存在或者类型不匹配,getParam函数会返回false。另外,getParam函数还可以设置默认值,在没有获取到参数值的情况下,会将默认值赋给指定的变量。例如,在ROS中可以这样使用getParam函数获取参数:
```cpp
std::string s;
if (n.getParam("my_param", s)) {
ROS_INFO("Got param: %s", s.c_str());
} else {
ROS_ERROR("Failed to get param 'my_param'");
}
```
这段代码中,getParam函数会尝试获取名为"my_param"的参数,并将其值存储在字符串变量s中。如果获取成功,会打印出参数的值;如果获取失败,会打印出错误信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS——一文读懂:param参数](https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/102702605)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)