OMPL在Windows下的安装
时间: 2024-06-09 21:10:48 浏览: 5
OMPL (Open Motion Planning Library) 是一个在机器人运动规划领域被广泛使用的开源库。在 Windows 下安装 OMPL,需要按照以下步骤进行:
1. 安装 CMake
首先需要安装 CMake,它是一个跨平台的开源工具,可用于自动生成 Makefile 文件或者生成 Visual Studio 项目文件。可以从官方网站下载并安装 CMake:https://cmake.org/download/
2. 安装 Boost
OMPL 依赖于 Boost 库,需要下载并安装 Boost。可以从 Boost 官网下载 Boost 的 Windows 版本:https://www.boost.org/users/download/
3. 下载 OMPL 源码
可以从 OMPL 的 GitHub 仓库中下载源码:https://github.com/ompl/ompl
4. 使用 CMake 生成 Visual Studio 项目文件
打开 CMake,设置源代码路径和生成路径,点击 Configure 按钮。选择 Visual Studio 版本,点击 Generate 按钮生成 Visual Studio 项目文件。
5. 打开 Visual Studio 项目文件
在 Visual Studio 中打开生成的项目文件,选择 Release 或 Debug 模式,点击 Build 按钮进行编译。
6. 测试 OMPL
编译完成后,在编译目录下的 bin 文件夹中查找生成的 OMPL 库文件。可以使用 OMPL 提供的示例程序进行测试。
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