sceneview arcore
时间: 2023-11-10 21:00:56 浏览: 47
sceneview是一个基于SceneKit的AR视图,用于显示AR场景。ARSCNView是ARKit框架中用于展示增强现实内容的主要视图。它是SceneKit框架的一个子类,用于在AR会话中渲染3D场景。ARSCNView通过ARSession来管理设备的运动追踪和相机图像处理,并将实时的AR信息与SceneKit内容同步。通过ARSCNViewDelegate协议中的方法,可以实现AR与SceneKit之间的自动同步。
ARCore是Google开发的增强现实平台,用于在Android设备上创建AR应用程序。ARCore提供了强大的功能,包括运动追踪、环境理解和光照估计等,以实现更真实的AR体验。ARCore中的AR视图类似于ARSCNView,用于在Android设备上显示AR场景。
相关问题
unity 编辑器下end键如何代码实现
在 Unity 编辑器下,可以通过代码实现按下 End 键将场景视图定位到当前选中对象的末尾。具体实现方式如下:
```csharp
using UnityEditor;
using UnityEngine;
public class EndKey : EditorWindow
{
// 注册菜单项
[MenuItem("Custom/End Key %#e")]
static void Init()
{
EndKey window = (EndKey)EditorWindow.GetWindow(typeof(EndKey));
window.Show();
}
void OnGUI()
{
GUILayout.Label("Press the End key to move the scene view to the end of the selected object.", EditorStyles.wordWrappedLabel);
}
void OnFocus()
{
SceneView.onSceneGUIDelegate -= this.OnSceneGUI;
SceneView.onSceneGUIDelegate += this.OnSceneGUI;
}
void OnDestroy()
{
SceneView.onSceneGUIDelegate -= this.OnSceneGUI;
}
void OnSceneGUI(SceneView sceneView)
{
if (Event.current.type == EventType.KeyDown && Event.current.keyCode == KeyCode.End)
{
if (Selection.activeTransform != null)
{
Bounds bounds = Selection.activeTransform.GetComponent<Renderer>().bounds;
Vector3 center = bounds.center;
float extent = bounds.extents.magnitude;
// 设置相机位置和朝向
sceneView.rotation = Quaternion.LookRotation(-sceneView.camera.transform.forward, Vector3.up);
sceneView.pivot = center + sceneView.rotation * Vector3.back * extent;
sceneView.Repaint();
}
Event.current.Use();
}
}
}
```
以上代码会创建一个菜单项,并将其快捷键设置为 End 键。在 Unity 编辑器中打开该窗口后,按下 End 键,即可将场景视图定位到当前选中对象的末尾。
arengine 尖锐角检查
在ARKit和ARCore中,可以使用射线投射来检查尖锐角。以下是一个示例代码,展示了如何使用ARKit进行尖锐角检查:
```swift
import ARKit
func checkSharpAngle(hitResult: ARHitTestResult) {
guard let frame = sceneView.session.currentFrame else { return }
let raycastQuery = ARRaycastQuery(origin: hitResult.worldTransform.translation,
direction: vector_float3(0, -1, 0),
allowing: .estimatedPlane,
alignment: .horizontal)
let raycastResults = frame.raycast(raycastQuery)
if let firstResult = raycastResults.first {
let angle = angleBetweenVectors(vectorA: firstResult.worldTransform.rotation.axis,
vectorB: hitResult.worldTransform.rotation.axis)
if angle < 90 {
print("尖锐角检测通过")
} else {
print("不是尖锐角")
}
}
}
func angleBetweenVectors(vectorA: simd_float3, vectorB: simd_float3) -> Float {
let dotProduct = simd_dot(vectorA, vectorB)
let magnitudeProduct = simd_length(vectorA) * simd_length(vectorB)
return abs(acos(dotProduct / magnitudeProduct) * (180 / .pi))
}
```
这段代码中,我们使用`ARRaycastQuery`来进行射线投射。我们从ARHitTestResult中获取世界坐标系下的起点,然后垂直向下发出一条射线。通过调用`raycast`方法,我们可以获取射线与平面的交点。
然后,我们计算射线的方向与平面法线之间的夹角。如果夹角小于90度,则认为是尖锐角。
请注意,这只是一个简单的示例,你可能需要根据你的具体需求进行适当的修改和扩展。同时,确保已经正确设置ARKit和ARCore,并在项目中引入了相关的库和框架。