输入一个中缀算术表达式，求解表达式的值。运算符包括“+”、“-”、“*”、“/”、“(”、“)”、“=”，参与运算的数为double 类型且为正数。（要求：直接使用中缀算术表达式进行计算，不能转换为后缀或前缀表达式再进行计算，只考虑二元运算即可）。

中缀算术表达式求值是一个经典的计算机科学问题，通常需要通过递归解析和堆栈来解决。具体步骤如下：

1. **初始化**：创建一个空栈和一个变量 `result` 来保存结果。
2. **遍历表达式**：从左到右扫描输入的每个字符。
- 如果遇到数字，将其转换为 `double` 类型并压入栈。
- 如果遇到运算符：
- 判断运算符优先级，如果当前运算符比栈顶的运算符低，则弹出栈顶的运算符直到找到优先级低于或等于当前运算符的，然后将当前运算符压入栈。
- 将栈顶两个操作数（数值）做相应的二元运算（如加减乘除），并将结果替换这两个数，并将运算结果压回栈。
3. **处理结束标志**：遇到 ')' 时，表示一个完整子表达式结束，此时栈里剩下的就是该子表达式的结果。将它与栈顶元素合并（如果还有其他运算符未处理完）。
4. **返回结果**：遍历完成后，栈顶剩余的就是整个表达式的最终结果。

如果你需要编写一个实际的函数来完成这个任务，可以参考类似下面的伪代码示例：

def calculate(expression):
    stack = []
    result = 0.0

    for char in expression:
        if char.isdigit():
            # ... (处理数字并更新result)
        elif char in ['+', '-', '*', '/']:
            # ... (处理运算符并应用到stack的顶部两个元素)
        elif char == '(':
            stack.append(char)
        elif char == ')':
            # ... (处理右括号，合并栈内结果)

    return result