ubuntu a loam [Errno 13] Permission denied: '/home/xj/ALOAM/build'

Ubuntu是一种流行的操作系统，而ALOAM是一种用于激光雷达点云SLAM的算法。从错误信息来看，您在尝试在'/home/xj/ALOAM/build'目录下进行某些操作时遇到了权限拒绝的问题。这通常是由于您的用户没有足够的权限访问该目录或文件所致。

为了解决这个问题，您可以尝试使用sudo命令来以管理员身份运行您的操作，或者更改该目录或文件的权限以使您的用户能够访问它们。具体如何更改权限可以使用chmod命令。例如，如果您想将'/home/xj/ALOAM/build'目录的权限更改为所有用户均可读、写和执行，则可以运行以下命令：

sudo chmod -R 777 /home/xj/ALOAM/build

这会将该目录及其所有子目录和文件的权限更改为777，即所有用户均可读、写和执行。当然，更改权限时要谨慎，不要给予不必要的权限以保证系统安全。