ubuntu a loam [Errno 13] Permission denied: '/home/xj/ALOAM/build'
时间: 2024-06-18 17:02:37 浏览: 10
Ubuntu是一种流行的操作系统,而ALOAM是一种用于激光雷达点云SLAM的算法。从错误信息来看,您在尝试在'/home/xj/ALOAM/build'目录下进行某些操作时遇到了权限拒绝的问题。这通常是由于您的用户没有足够的权限访问该目录或文件所致。
为了解决这个问题,您可以尝试使用sudo命令来以管理员身份运行您的操作,或者更改该目录或文件的权限以使您的用户能够访问它们。具体如何更改权限可以使用chmod命令。例如,如果您想将'/home/xj/ALOAM/build'目录的权限更改为所有用户均可读、写和执行,则可以运行以下命令:
```bash
sudo chmod -R 777 /home/xj/ALOAM/build
```
这会将该目录及其所有子目录和文件的权限更改为777,即所有用户均可读、写和执行。当然,更改权限时要谨慎,不要给予不必要的权限以保证系统安全。
相关问题
https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/issues/144 的代码
这是一个开源代码的 issue 页面,里面有人提出了一个问题并且提供了相关的代码。如果你需要帮助,可以在该页面中阅读问题和代码,并尝试解决它。如果你无法解决问题,可以在该页面中提出你的问题,希望其他人可以帮助你。需要注意的是,这里的代码是基于 LeGO-LOAM 的,如果你不熟悉这个项目,可能需要先了解一下。
ubuntu18.04安装Aloam
要在Ubuntu 18.04上安装A-LOAM(Aerial Lidar Odometry and Mapping),你可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-mavros
```
2. 克隆A-LOAM仓库:
```
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git
```
3. 编译A-LOAM:
```
cd A-LOAM
chmod +x ./loam_velodyne/compile.sh
./loam_velodyne/compile.sh
```
4. 运行A-LOAM:
打开一个终端,运行Velodyne驱动程序:
```
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
```
在另一个终端中,运行A-LOAM节点:
```
roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne.launch
```
现在,你应该能够在RViz中看到A-LOAM的输出。请确保你已连接Velodyne LiDAR并正确设置好了ROS环境。这些步骤假设你已经安装了ROS Melodic和PCL库。如果你使用的是其他ROS版本,请相应地修改安装命令。
希望这对你有帮助!如果你有其他问题,请随时提问。