发那科机器人pns外部启动信号

发那科（FANUC）机器人系统中的PNS（Programmed Non-Supervisory Start）是一种非监督式启动模式，它允许用户通过外部设备对机器人进行程序启动。在PNS模式下，通常需要连接一些外部信号源，如PLC（ Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）、按钮、触摸屏等，来触发机器人的运行。

当外部设备发出启动信号时，这个信号会经由预设的输入端口（I/O接口）传输给机器人系统的控制柜。控制柜接收到这个信号后，会按照预设的程序流程开始执行。这种方式提高了灵活性，允许在生产线上根据实际需求独立控制机器人的操作。

相关问题

发那科机器人rsr启动与pns启动的区别

发那科机器人RSR启动与PNS启动的区别在于其启动方式和应用场景的不同。

首先，发那科机器人RSR启动是指机器人系统在没有连接外部主控制器的情况下，通过机器人自身的内置程序来实现基本功能的启动。RSR启动的特点是简单、快速、独立，无需外部设备支持。这种启动方式适用于简单的工作任务，如机器人学习、演示和简单的操作等。

而PNS启动是指机器人系统连接外部主控制器，通过外部设备对机器人进行远程控制和编程。PNS启动通过主控制器与机器人系统进行通信，对机器人的动作指令进行编导和控制，使机器人能够执行复杂的任务和自动化工序。PNS启动的主要优势在于可以利用主控制器的强大计算能力和丰富的功能模块，实现更高级、更复杂的机器人应用。

此外，RSR启动与PNS启动还有一个重要区别是在联网通信方面。RSR启动相对独立，不需要与外部网络连接，可以在没有网络环境的场景下单独运行。而PNS启动需要与外部主控制器进行通信，依赖于网络连接，能够实现远程监控、数据传输和系统管理等功能。

综上所述，发那科机器人RSR启动是一种独立简单的启动方式，适用于简单任务；而PNS启动则需要外部主控制器的支持，具备更强大的功能和灵活性，适用于复杂的机器人应用。