如何在Ubuntu 20.04 LTS上安装ROS Noetic，并配置软件源以提升下载速度？

在Ubuntu系统上安装ROS Noetic，首先需要确认操作系统版本与ROS版本的兼容性。对于ROS Noetic，推荐的Ubuntu版本为20.04 LTS。接下来，根据您的网络环境选择合适的软件源，并通过以下步骤进行安装和配置：

参考资源链接：[Ubuntu系统下ROS Noetic安装与配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/18k71jrogx?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 更新系统软件包：
打开终端，输入以下命令来更新系统软件包列表：

       sudo apt update
       sudo apt upgrade

2. 配置Ubuntu软件源：
通过在终端中执行以下命令，确保系统软件源列表包含“Universe”和“Multiverse”仓库：

       sudo apt install software-properties-common
       sudo add-apt-repository universe
       sudo add-apt-repository multiverse

3. 添加ROS Noetic软件源：
为了加快下载速度，建议使用国内镜像源。选择一个适合您的镜像源后，执行以下命令添加到系统：

       sudo sh -c 'echo 

参考资源链接：[Ubuntu系统下ROS Noetic安装与配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/18k71jrogx?spm=1055.2569.3001.10343)