51步进电机控制代码
时间: 2023-12-20 14:29:53 浏览: 24
以下是51单片机控制步进电机转动角度的代码示例:
```c
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P1^0; // 步进电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^1; // 步进电机控制引脚2
sbit IN3 = P1^2; // 步进电机控制引脚3
sbit IN4 = P1^3; // 步进电机控制引脚4
// 步进电机转动角度控制函数
void StepperMotor(int angle)
{
int i, j;
int circle = angle / 360; // 转动圈数
int remainder = angle % 360; // 转动余角度
for (i = 0; i < circle; i++) // 先转动完整圈数
{
for (j = 0; j < 512; j++) // 512个脉冲为一圈
{
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
delay(2);
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
delay(2);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
delay(2);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
delay(2);
}
}
// 转动余角度
for (j = 0; j < remainder * 512 / 360; j++)
{
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
delay(2);
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
delay(2);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
delay(2);
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
delay(2);
}
}
void main()
{
StepperMotor(90); // 控制步进电机转动90度
while(1);
}
```
该代码使用了4个引脚控制步进电机的转动,其中IN1、IN2、IN3、IN4分别对应步进电机的4个线圈。通过控制这4个引脚的高低电平,可以实现步进电机的正转和反转。在代码中,使用了一个StepperMotor函数来控制步进电机的转动角度,该函数接受一个角度参数,通过计算出需要转动的圈数和余角度,然后控制步进电机转动到指定角度。