talker listener

在这个引用中，talker和listener程序被加入了install中。而在引用中，listener1.cc被创建并编写来实现对talker1发送的内容的接收。引用[3]介绍了Listener-Talker通信的实验简介，其中Talker Node和Listener Node被创建来进行消息的读写操作，并通过Topic连接对共享内存进行读写处理。所以，talker和listener指的是用于通信的两个程序，其中talker负责发送消息，listener负责接收消息。