ros noetic设置ubuntu的默认python版本

要将Ubuntu的默认Python版本设置为Python 3，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认Python 3已经安装在系统中。可以使用以下命令检查Python 3的版本：

   python3 --version

2. 确认Ubuntu使用的是update-alternatives命令管理系统中的Python版本。可以使用以下命令检查：

   sudo update-alternatives --config python

如果系统没有安装update-alternatives，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install update-alternatives

3. 通过update-alternatives命令将Python 3设置为默认版本。可以使用以下命令：

   sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1

这将把Python 3添加到系统中的备选项中，并将其分配给优先级1。

4. 使用以下命令来配置Python的默认版本：

   sudo update-alternatives --config python

然后从列表中选择Python 3，将其设置为默认版本。

相关问题

ros noetic 的python环境配置

在 ROS Noetic 版本中，Python 环境的配置方式与 ROS Melodic 版本有所不同。以下是在 Ubuntu 系统上配置 ROS Noetic 的 Python 环境的步骤：

1. 安装 ROS Noetic：可以参考 ROS Noetic 官方网站的安装教程，选择适合自己系统版本的 ROS Noetic 安装包，并按照提示进行安装。

2. 安装 Python 虚拟环境：为了避免不同的 Python 程序之间互相干扰，建议使用 Python 虚拟环境来进行开发。可以通过以下命令安装 Python 虚拟环境：

   sudo apt-get install python3-venv

3. 创建虚拟环境：在安装了 Python 虚拟环境后，可以通过以下命令创建一个新的虚拟环境：

   python3 -m venv ~/venv

这里将虚拟环境命名为 `venv`，可以根据个人需要进行命名。

4. 激活虚拟环境：创建完成后，需要激活虚拟环境，以便在虚拟环境中安装 ROS Noetic 的 Python 包。可以通过以下命令激活虚拟环境：

   source ~/venv/bin/activate

5. 安装 ROS Noetic 的 Python 包：在激活虚拟环境后，可以通过以下命令安装 ROS Noetic 的 Python 包：

   sudo apt-get install python3-ros-noetic

安装完成后，就可以在虚拟环境中使用 rospy、rospy_tutorials 等 ROS 的 Python 包了。

6. 退出虚拟环境：当需要退出虚拟环境时，可以通过以下命令退出：

   deactivate

这样就完成了 ROS Noetic 的 Python 环境配置。可以在虚拟环境中使用 pip 等工具安装其他 Python 包，进行 ROS 的 Python 编程。

ubuntu20.04安装ros noetic

### 回答1：
安装ROS Noetic需要先在Ubuntu 20.04系统上配置ROS的源。

1. 打开终端，输入以下命令配置ROS源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试安装是否成功：

roscore

如果没有报错，就说明安装成功了。

### 回答2：
在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic非常简单。以下是安装步骤：

首先，确保您的系统更新至最新版本：
sudo apt update
sudo apt upgrade

然后，添加ROS存储库的密钥：
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

接下来，添加ROS软件包存储库到您的软件源列表：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

更新软件包索引：
sudo apt update

现在，您可以安装ROS Noetic了：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装过程可能需要一些时间，因此耐心等待。

安装完成后，为ROS设置环境变量：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

接下来，安装rosdep以满足ROS的系统依赖：
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

最后，您可以安装一些常用的ROS工具：
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

现在，您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic。可以通过启动新的终端窗口并输入以下命令来验证安装是否成功：
roscore

如果一切顺利，ROS核心将成功启动，并显示相关信息。

希望这些步骤可以帮助您顺利安装ROS Noetic。

### 回答3：
安装ROS Noetic是在Ubuntu 20.04操作系统上进行机器人开发的一种选择。以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04操作系统已经更新到最新版本。可以通过在终端中运行以下命令来更新系统：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 设置ROS存储库：ROS Noetic软件包存储在ROS存储库中。为了将其添加到您的系统，需要设置软件源。

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置ROS密钥：在终端中运行以下命令以设置ROS密钥。

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 安装ROS：使用以下命令安装ROS Noetic。

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop

5. 配置ROS环境：ROS安装后，需要在终端上配置ROS环境。运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装依赖包：运行以下命令以安装ROS Noetic依赖包。

   sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7. 初始化rosdep：运行以下命令来初始化rosdep。

   sudo apt install python3-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

以上是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的简要步骤。完成后，您就可以使用ROS Noetic进行机器人开发了。请记住，在使用ROS之前，每次打开新的终端时都需要运行`sourc ~/.bashrc`命令来加载ROS环境。如需了解更多详细信息，请查阅ROS Noetic的官方文档。