ros noetic设置ubuntu的默认python版本
时间: 2023-08-21 08:03:30 浏览: 180
要将Ubuntu的默认Python版本设置为Python 3,可以按照以下步骤进行操作:
1. 确认Python 3已经安装在系统中。可以使用以下命令检查Python 3的版本:
```
python3 --version
```
2. 确认Ubuntu使用的是update-alternatives命令管理系统中的Python版本。可以使用以下命令检查:
```
sudo update-alternatives --config python
```
如果系统没有安装update-alternatives,可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install update-alternatives
```
3. 通过update-alternatives命令将Python 3设置为默认版本。可以使用以下命令:
```
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1
```
这将把Python 3添加到系统中的备选项中,并将其分配给优先级1。
4. 使用以下命令来配置Python的默认版本:
```
sudo update-alternatives --config python
```
然后从列表中选择Python 3,将其设置为默认版本。
相关问题
ros noetic 的python环境配置
在 ROS Noetic 版本中,Python 环境的配置方式与 ROS Melodic 版本有所不同。以下是在 Ubuntu 系统上配置 ROS Noetic 的 Python 环境的步骤:
1. 安装 ROS Noetic:可以参考 ROS Noetic 官方网站的安装教程,选择适合自己系统版本的 ROS Noetic 安装包,并按照提示进行安装。
2. 安装 Python 虚拟环境:为了避免不同的 Python 程序之间互相干扰,建议使用 Python 虚拟环境来进行开发。可以通过以下命令安装 Python 虚拟环境:
```
sudo apt-get install python3-venv
```
3. 创建虚拟环境:在安装了 Python 虚拟环境后,可以通过以下命令创建一个新的虚拟环境:
```
python3 -m venv ~/venv
```
这里将虚拟环境命名为 `venv`,可以根据个人需要进行命名。
4. 激活虚拟环境:创建完成后,需要激活虚拟环境,以便在虚拟环境中安装 ROS Noetic 的 Python 包。可以通过以下命令激活虚拟环境:
```
source ~/venv/bin/activate
```
5. 安装 ROS Noetic 的 Python 包:在激活虚拟环境后,可以通过以下命令安装 ROS Noetic 的 Python 包:
```
sudo apt-get install python3-ros-noetic
```
安装完成后,就可以在虚拟环境中使用 rospy、rospy_tutorials 等 ROS 的 Python 包了。
6. 退出虚拟环境:当需要退出虚拟环境时,可以通过以下命令退出:
```
deactivate
```
这样就完成了 ROS Noetic 的 Python 环境配置。可以在虚拟环境中使用 pip 等工具安装其他 Python 包,进行 ROS 的 Python 编程。
ubuntu20.04安装ros noetic
好的,以下是安装ROS Noetic的步骤:
1. 添加ROS Noetic软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
```
2. 添加ROS软件源的公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS Noetic
更新软件源,输入以下命令:
```
sudo apt update
```
安装ROS Noetic的桌面完整版,输入以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep
输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量
打开终端,输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装ROS Noetic的工具和依赖
输入以下命令:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
7. 测试ROS Noetic
输入以下命令:
```
roscore
```
如果终端没有错误提示,说明ROS Noetic已经安装成功。
希望这些步骤可以帮助你成功安装ROS Noetic。