给我个ubuntu2204安装ROS，noetic版本的教程

好的，以下是Ubuntu 20.04安装ROS Noetic版本的教程：

1. 添加ROS Noetic源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS key

继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS Noetic

在终端中输入以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装依赖

在终端中输入以下命令：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7. 测试安装

在终端中输入以下命令：

roscore

如果出现以下信息，说明ROS Noetic版本已经成功安装：

... logging to /home/yourusername/.ros/log/xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx/roslaunch-yourcomputername-xxxx.log
started roslaunch server http://yourcomputername:xxxxx/
ros_comm version x.x.x

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: x.x.x

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [xxxxx]
ROS_MASTER_URI=http://yourcomputername:xxxxx/

setting /run_id to xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx
process[rosout-1]: started with pid [xxxxx]
started core service [/rosout]

希望以上步骤能够帮助你成功安装ROS Noetic版本。