RCT6中PWM通道1初始化代码

在STM32CubeMX中，初始化PWM通道1需要以下步骤：

1. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择TIMx(如TIM3)和对应的PWM通道(PWM_CH1)。

2. 在"Parameter Settings"选项卡中，配置以下参数：

- Mode: PWM Generation CH1
- Counter Period (ARR): 定时器的计数周期，决定了PWM信号的频率。
- Prescaler (PSC): 分频系数，决定了计数器的时钟频率。
- Pulse: PWM信号的占空比，决定了PWM信号的高电平时间。

3. 在"NVIC Settings"选项卡中，使能对应的TIMx中断。

4. 在代码中调用HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。

以下是使用HAL库实现PWM通道1输出的示例代码：

/* TIM handle declaration */
TIM_HandleTypeDef htim3;

/* TIM PWM Channel handle declaration */
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
  /* TIM3 clock enable */
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  /* TIM3 interrupt Init */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

  /* TIM3 initialization */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 9999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  /* PWM channel 1 configuration */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 5000;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

/* Start PWM output */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

以上代码的作用是初始化TIM3定时器和PWM通道1，设置计数周期为10000，分频系数为1，占空比为50%。最后调用HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。