HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
时间: 2023-08-14 21:34:24 浏览: 163
这一个STM32的HAL库函数,用于初始化定时器的外设时钟、GPIO引脚等。其中,__HAL_TIM_MspPostInit()是HAL库自动生成的函数名称,htim1是定时器1的句柄。
在使用定时器之前,需要先对其进行初始化,包括外设时钟使能、GPIO引脚配置等。HAL库提供了一系列的初始化函数,但是并不是所有的初始化都在这些函数中完成,有些初始化需要在这些函数之后进行。__HAL_TIM_MspPostInit()函数就是用来完成这些额外的初始化的。
在使用定时器时,如果需要完成这些额外的初始化,可以在定时器初始化之后调用__HAL_TIM_MspPostInit()函数,例如:
```
HAL_TIM_Base_MspInit(&htim1);
__HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
```
这个函数会根据定时器的配置,完成相应的外设时钟使能、GPIO引脚配置等初始化。
相关问题
/* TIM3 init function */ void MX_TIM3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ /* USER CODE END TIM3_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 9999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */ /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); }
这段代码是用于初始化定时器 TIM3 的函数。在函数中,首先定义了一些变量和结构体用于配置定时器的各个参数。然后根据需要设置定时器的时钟源、基本配置、PWM 配置等。最后调用 HAL 库提供的相关函数进行初始化和配置。
以下是对代码中各部分的解释:
- `htim3`:定义了一个 `TIM_HandleTypeDef` 结构体变量,用于保存 TIM3 定时器的相关信息。
- `TIM_ClockConfigTypeDef`:定义了一个结构体类型,用于配置定时器的时钟源。
- `TIM_MasterConfigTypeDef`:定义了一个结构体类型,用于配置定时器的主从模式和触发输出。
- `TIM_OC_InitTypeDef`:定义了一个结构体类型,用于配置定时器的输出比较模式。
- `HAL_TIM_Base_Init`:调用 HAL 库函数对定时器的基本配置进行初始化。
- `HAL_TIM_ConfigClockSource`:调用 HAL 库函数配置定时器的时钟源。
- `HAL_TIM_PWM_Init`:调用 HAL 库函数对定时器的 PWM 模式进行初始化。
- `HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization`:调用 HAL 库函数配置定时器的主从模式和触发输出。
- `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel`:调用 HAL 库函数配置定时器的 PWM 输出通道。
- `HAL_TIM_MspPostInit`:调用 HAL 库函数进行定时器的 MSP(MCU Support Package)初始化。
这段代码的作用是初始化 TIM3 定时器,并配置为 PWM 输出模式。具体的配置参数可根据实际需求进行调整。
stm32f103 tim1 pwm
好的,针对您的问题,我可以给出以下的回答:
在 STM32F103 上,TIM1 定时器可以用来产生 PWM 信号。下面是使用 STM32F103C8T6 板子的代码示例:
首先,需要在 CubeMX 中配置 TIM1 定时器为 PWM 模式,具体步骤如下:
1. 打开 CubeMX 工具,选择 STM32F103C8T6 开发板。
2. 在 "Pinout & Configuration" 标签页中,选择 "TIM1" 定时器。
3. 在 "Mode" 标签页中,选择 "PWM Generation CH1"。
4. 在 "Configuration" 标签页中,配置 PWM 的频率和占空比等参数。
5. 在 "NVIC Settings" 标签页中,使能 TIM1 的中断。
6. 点击 "Generate Code" 生成代码。
然后,在生成的代码中,可以使用以下的 C 语言代码来控制 PWM 的输出:
1. 首先,需要初始化 TIM1 定时器:
```
TIM_HandleTypeDef htim1;
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
```
这里的 TIM1 定时器被初始化为 PWM1 模式,频率为 1KHz,占空比为 50%。
2. 然后,可以使用以下的代码来控制 PWM 的输出:
```
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 停止 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(&htim1); // PWM 输出完成回调函数
```
这些代码可以在需要控制 PWM 输出的地方调用。需要注意的是,这里的 TIM_CHANNEL_1 表示 PWM 输出的通道,对应于 CubeMX 中配置的 "PWM Generation CH1"。
希望这些信息能对您有所帮助!如果您还有其他问题,请继续提问。