ceres Jet转vector类型

Ceres Solver是一个高效的数值优化库，主要用于求解大规模非线性最小化问题。Jet是Ceres的一个重要组件，它代表了雅可比矩阵（Jacobian），通常用于计算函数关于其输入变量的导数。

当你想要将Jet转换为向量类型时，在Ceres中，你可以直接访问Jet的元素并将其存储到一个动态数组或Vector对象中。例如，如果你有一个Jet对象`jacob`，你可以通过以下方式将其转换为Vector：

ceres::Jet<double> jacob;  // 假设这是你要转换的Jet对象
ceres::DynamicNumericDiffCostFunction<double, num_inputs, num_outputs> cost_function;
std::vector<double> vector_representation;
for (int i = 0; i < jacob.size(); ++i) {
    vector_representation.push_back(jacob(i));
}

这里，`num_inputs`是输入变量的数量，`num_outputs`是输出变量的数量，`vector_representation`就是转换后的向量。