freertos的PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)函数

在FreeRTOS中，PreSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)函数是一个可选的函数，用于在系统进入低功耗模式之前的处理。

在该函数中，用户可以执行以下操作：

1. 禁用中断：在进入低功耗模式之前，需要禁用所有的中断，以防止唤醒事件被中断打断。

2. 保存系统状态：在进入低功耗模式之前，需要保存一些系统状态，如任务堆栈指针、寄存器值等。

3. 设置唤醒事件：在进入低功耗模式之前，需要设置唤醒事件，以便系统在唤醒时能够正确地处理。

4. 计算期望的空闲时间：在进入低功耗模式之前，需要计算期望的空闲时间，以便系统能够正确地休眠。

在函数执行完毕后，ulExpectedIdleTime变量应该被设置为期望的空闲时间。

需要注意的是，如果在PreSleepProcessing函数中禁用了中断，那么在系统唤醒后，需要在PostSleepProcessing函数中重新启用中断。

相关问题

static void send_error(const ip_addr_t *addr, u16_t port, enum tftp_error code, const char *str) static void send_ack(u16_t blknum) static void resend_data(void) static void send_data(void) static void recv(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) static void tftp_tmr(void* arg) err_t tftp_init(const struct tftp_context *ctx) 我的tftp_server.c 只有这些函数，怎么根据这些加上freertos实现并发处理的tftp服务器

首先，您需要使用FreeRTOS中的任务来实现并发处理。您可以创建一个任务来处理TFTP请求，然后在任务中使用您的现有函数来实现TFTP服务器。

例如，您可以创建一个名为tftp_task的任务，该任务将在启动时创建一个UDP套接字，并在循环中等待接收来自客户端的TFTP请求。在接收到请求后，该任务将启动一个新的任务来处理该请求，并等待下一个请求。

以下是一个示例代码框架：

// TFTP task
void tftp_task(void *pvParameters)
{
    struct udp_pcb *pcb;
    // create UDP socket
    pcb = udp_new();
    // bind socket to port 69
    udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 69);
    while(1)
    {
        struct pbuf *p;
        ip_addr_t addr;
        u16_t port;
        // wait for incoming packet
        p = udp_recv(pcb, recv, NULL);
        // get client address and port
        addr = *(ip_addr_t *)p->payload;
        port = *((u16_t *)p->payload + 2);
        // create new task to handle request
        xTaskCreate(tftp_request_task, "tftp_request_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)&addr, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
        // free packet buffer
        pbuf_free(p);
    }
}

// TFTP request task
void tftp_request_task(void *pvParameters)
{
    ip_addr_t *addr = (ip_addr_t *)pvParameters;
    // handle TFTP request using existing functions
    // e.g. send_error(), send_ack(), send_data(), etc.
    // use mutex/semaphore to synchronize access to shared resources
    // e.g. file system, memory, etc.
}

// TFTP timer task
void tftp_tmr_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // handle TFTP timer events using existing tftp_tmr() function
        tftp_tmr(NULL);
        // delay for 100ms
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

// TFTP server initialization
err_t tftp_init(const struct tftp_context *ctx)
{
    // create TFTP task
    xTaskCreate(tftp_task, "tftp_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    // create TFTP timer task
    xTaskCreate(tftp_tmr_task, "tftp_tmr_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
    return ERR_OK;
}

请注意，上述代码框架仅供参考，您需要根据自己的实际情况进行调整和修改。

在处理TFTP请求时，请确保使用互斥锁或信号量来同步访问共享资源，例如文件系统或内存。这可以防止多个任务同时访问同一资源而导致数据损坏或不一致。

同时，请注意在处理TFTP请求时要处理错误情况，例如超时、丢失的数据包、非法请求等。这可以通过调用send_error()函数来实现。

freertos系统sfc_nand_flash_read函数用法

freertos系统中的sfc_nand_flash_read函数是用来读取SFC（Serial Flash Controller）上的NAND Flash存储器的数据的。这个函数有一些参数，可以按照以下方式使用：

sfc_nand_flash_read(uint32_t address, uint8_t *buffer, uint32_t size);

参数说明：
- `address`：要读取的数据在NAND Flash中的起始地址。
- `buffer`：用于存储读取数据的缓冲区指针。
- `size`：要读取的数据字节数。

函数功能：
该函数将从指定的地址开始，读取指定大小的数据，并将其存储到提供的缓冲区中。

使用示例：
以下示例展示了如何使用sfc_nand_flash_read函数来读取NAND Flash中的数据：

#define BUFFER_SIZE 1024

// 创建一个缓冲区用于存储读取的数据
uint8_t data_buffer[BUFFER_SIZE];

// 从地址0x1000开始读取1024字节的数据
sfc_nand_flash_read(0x1000, data_buffer, BUFFER_SIZE);

以上示例将从NAND Flash的0x1000地址开始，读取1024字节的数据，并将其存储到data_buffer缓冲区中。

请注意，这只是一个简单的示例，实际使用时需要根据具体情况进行调整。另外，具体的函数使用方法可能会因为不同的系统和库而有所差异，请参考相应的文档或代码库来获取更准确的用法信息。