while(!DL_GPIO_readPins(GPIO_Ultrasonic_PIN_Echo2_PORT, GPIO_Ultrasonic_PIN_Echo2_PIN));

这个代码片段看起来是在使用GPIO模块，并且涉及到超声波传感器的读取。`DL_GPIO_readPins(GPIO_Ultrasonic_PIN_Echo2_PORT, GPIO_Ultrasonic_PIN_Echo2_PIN)`函数可能是用于获取超声波传感器ECHO2引脚的状态，`!`前的操作表示对这个状态的否定判断，即当`GPIO_Ultrasonic_PIN_Echo2_PIN`的值不为高（通常是低，因为超声波传感器测量的是回波信号）时，while循环继续执行。

简单来说，这段代码的意思是：
- 循环条件：只要超声波传感器ECHO2的引脚未检测到回波（通常意味着触发脉冲已经发送出去并等待接收回波），循环就会持续进行。
- 循环体内的操作：在这里没有提供，需要结合上下文看具体是什么操作，可能是等待超声波数据返回，或者执行某些基于回波时间计算的距离测量逻辑。

相关问题

rt_thread 超声波测距代码

以下是一个基于 RT-Thread 平台的超声波测距的示例代码，可以作为参考：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define TRIG_PIN    GET_PIN(B, 8)
#define ECHO_PIN    GET_PIN(B, 9)

static rt_device_t dev;
static rt_thread_t thread;

static void ultrasonic_task(void *parameter)
{
    rt_uint32_t start_tick, end_tick;
    rt_uint32_t distance;

    while (1)
    {
        /* 产生 10us 的高电平脉冲，触发超声波模块发射脉冲 */
        rt_pin_write(TRIG_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_delay_us(2);
        rt_pin_write(TRIG_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_delay_us(10);
        rt_pin_write(TRIG_PIN, PIN_LOW);

        /* 等待超声波模块返回的反射信号 */
        while (rt_pin_read(ECHO_PIN) == PIN_LOW);
        start_tick = rt_tick_get();

        while (rt_pin_read(ECHO_PIN) == PIN_HIGH);
        end_tick = rt_tick_get();

        /* 计算距离（单位：mm） */
        distance = (end_tick - start_tick) * 340 / 2000;

        /* 打印测量结果 */
        rt_kprintf("Distance: %dmm\n", distance);

        /* 间隔 500ms 进行下一次测量 */
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

int ultrasonic_init(void)
{
    /* 配置 TRIG 引脚为输出模式 */
    rt_pin_mode(TRIG_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    /* 配置 ECHO 引脚为输入模式 */
    rt_pin_mode(ECHO_PIN, PIN_MODE_INPUT);

    /* 创建线程 */
    thread = rt_thread_create("ultrasonic", ultrasonic_task, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }

    return 0;
}

该代码主要使用了 RT-Thread 的定时器和 GPIO 模块来实现，其中使用 `rt_pin_write()` 函数产生 10us 的高电平脉冲，触发超声波模块发射脉冲；使用 `rt_pin_read()` 函数检测反射信号，并计算出测量距离。同时，为了避免主线程阻塞，使用了一个单独的线程来执行测距任务。

基于stm32f103c8t6超声波测距源码及接线(已调)_stm32f103c8t6例程_stm32_超声波_s

### 回答1：
stm32f103c8t6是一款常用的单片机开发板，可以用来实现超声波测距功能。超声波测距是利用超声波的传播速度来测量距离的一种技术。

首先，我们需要连接超声波传感器和stm32f103c8t6开发板。超声波传感器一般有两个引脚：Trig和Echo。Trig用于发送超声波信号，Echo用于接收超声波信号。

接线时，将Trig引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的一个GPIO引脚，例如PA0。将Echo引脚连接到stm32f103c8t6开发板上的另一个GPIO引脚，例如PA1。

接线完成后，我们可以开始编写源码来实现超声波测距功能。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义Trig引脚所在的GPIO端口和引脚号
#define TRIG_GPIO GPIOA
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0

// 定义Echo引脚所在的GPIO端口和引脚号
#define ECHO_GPIO GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1

// 声明超声波测距函数
float measureDistance();

int main(void)
{
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_GPIO, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_GPIO, &GPIO_InitStructure);

while(1)
{
float distance = measureDistance();
// 在这里处理测量到的距离数据
delay_ms(500); // 延时500毫秒
}
}

// 超声波测距函数
float measureDistance()
{
// 发送一个10us的高电平脉冲
GPIO_SetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_GPIO, TRIG_PIN);

// 等待Echo引脚变为高电平
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 0);

// 开始计时
uint32_t start_time = TIM3->CNT;

// 等待Echo引脚变为低电平
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_GPIO, ECHO_PIN) == 1);

// 结束计时
uint32_t end_time = TIM3->CNT;

// 计算超声波传播时间
uint32_t duration = end_time - start_time;

// 计算距离
float distance = duration * 0.034 / 2;

return distance;
}

上述代码中，我们首先通过“RCC_APB2PeriphClockCmd”函数使能GPIOA的时钟。然后分别对Trig和Echo引脚进行初始化，将Trig引脚设置为输出模式，将Echo引脚设置为输入上拉模式。

在主函数中，我们使用一个无限循环实现连续测量。调用“measureDistance”函数测量距离，并将距离数据保存在变量“distance”中。我们可以在需要的地方处理测量到的距离数据。

在“measureDistance”函数中，我们首先发送一个10us的高电平脉冲，并使用延时函数等待Echo引脚变为高电平。然后开始计时，继续等待Echo引脚变为低电平，结束计时。通过计算传播时间，可以计算出距离，并将结果返回。

需要注意的是，示例代码中使用了延时函数“delay_ms”和“delay_us”，这些函数需要根据实际情况进行定义。同时，还需注意超声波传感器的工作电压和合适的发射脉冲宽度，以及引脚的对应关系和配置等。

希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题，欢迎继续咨询。

### 回答2：
stm32f103c8t6是一款32位微控制器，常用于嵌入式系统开发。超声波测距是一种基于声波的测量方法，常用于距离测量等应用场景。以下是基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线的解释。

首先，连接硬件部分。根据超声波传感器的引脚定义，将其连接到stm32f103c8t6开发板上。通常，超声波传感器有四个引脚：Vcc（供电）、GND（地）、Trig（触发）、Echo（回响）。将超声波传感器的Vcc引脚连接到3.3V电源，将GND引脚连接到GND，将Trig引脚连接到开发板的一个GPIO引脚，将Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。

然后，编写源码。使用stm32固件库或CubeMX等工具创建一个新的stm32项目。在源码中，首先需要初始化GPIO引脚，将Trig引脚设置为输出模式，将Echo引脚设置为输入模式。然后，通过GPIO操作向Trig引脚发送一个短脉冲信号，触发超声波传感器发送声波。接着，通过计时器或延时函数等方法测量Echo引脚的高电平持续时间，以此计算出回响时间。

最后，通过一定的公式和算法，将回响时间转换为距离值。通常，回响时间与距离呈线性关系，通过一些实验数据可以校准转换系数。最终，将距离值显示在液晶屏或通过串口输出等方式。

需要注意的是，在将Trig引脚设置为高电平触发超声波传感器之前，需要保证Trig引脚为低电平状态一段时间，以确保传感器处于稳定状态。

综上所述，基于stm32f103c8t6的超声波测距源码及接线主要涉及硬件的连接和源码的编写。通过初始化GPIO引脚、发送触发脉冲、测量回响时间、转换距离值等步骤，可以实现超声波测距功能。

### 回答3：
基于STM32F103C8T6的超声波测距源码及接线（已调）如下：

首先，我们需要将超声波传感器与STM32F103C8T6微控制器进行正确的接线。以下是接线步骤：

1. 将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚，例如GPIOA的第9号引脚。
2. 将超声波传感器的Echo引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的任意一个GPIO引脚，例如GPIOA的第10号引脚。
3. 将超声波传感器的Vcc引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的3.3V电源。
4. 将超声波传感器的GND引脚连接到STM32F103C8T6微控制器的地线。

接下来，我们给出一个基于STM32F103C8T6的超声波测距源码的例程供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define Trig_Pin GPIO_Pin_9
#define Echo_Pin GPIO_Pin_10
#define Trig_Port GPIOA
#define Echo_Port GPIOA

// 配置超声波引脚
void Ultrasonic_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Trig_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Echo_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO_InitStruct);
}

// 发送超声波测距信号
float Ultrasonic_Detect()
{
    uint32_t timing;
    float distance;
    
    GPIO_SetBits(Trig_Port, Trig_Pin);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(Trig_Port, Trig_Pin);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 0);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port, Echo_Pin) == 1);

    timing = TIM_GetCounter(TIM2);
    distance = (float)timing * 0.0343 / 2;

    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
  
    return distance;
}

int main()
{
    Ultrasonic_Init();
    
    while (1)
    {
        float distance = Ultrasonic_Detect();

        // 将测距结果进行处理和应用

        delay_ms(100);
    }
}

这段代码首先定义了超声波传感器的引脚和端口，然后在初始化中配置了引脚的输入输出模式。

在主函数中，我们使用`Ultrasonic_Init()`函数初始化超声波传感器，并在主循环中调用`Ultrasonic_Detect()`函数进行测距。测距结果可以在后续进行处理和应用。

需要注意的是，以上代码仅提供一个基本的示例，具体的电路和应用需根据实际情况进行调整和修改。同时，因为涉及到定时器的使用，需要在项目中配置和初始化相应的定时器。这里以TIM2为例，具体的配置可根据需要进行调整。

希望以上回答对您有所帮助！