写一段 freertos 获取当前CpuID的代码
时间: 2024-03-16 13:44:23 浏览: 20
在FreeRTOS中获取当前CPUID的代码可以使用CMSIS提供的API,以下是示例代码:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "cmsis.h"
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
uint32_t cpuid = __get_MPCoreID(); // 获取当前CPUID
// 执行任务代码
// ...
vTaskDelete(NULL);
}
int main(void)
{
xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在上面的代码中,`__get_MPCoreID()`函数是CMSIS提供的获取当前CPUID的API。在任务函数中,我们可以获取当前CPUID并执行相应的任务代码。
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写一段freertos 互斥锁代码
好的,这里给您提供一段基于 FreeRTOS 的互斥锁示例代码:
```
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
// 定义互斥锁对象
SemaphoreHandle_t xMutex;
void taskA(void *pvParameters) {
while (1) {
// 获得互斥锁
if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 在这里执行临界区代码
// ...
// 释放互斥锁
xSemaphoreGive(xMutex);
}
// 其他代码
// ...
}
}
void taskB(void *pvParameters) {
while (1) {
// 获得互斥锁
if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 在这里执行临界区代码
// ...
// 释放互斥锁
xSemaphoreGive(xMutex);
}
// 其他代码
// ...
}
}
int main(void) {
// 初始化互斥锁
xMutex = xSemaphoreCreateMutex();
// 创建任务A和任务B
xTaskCreate(taskA, "TaskA", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(taskB, "TaskB", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
// 不会执行到这里
return 0;
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个互斥锁对象 `xMutex`,然后在任务A和任务B中使用 `xSemaphoreTake()` 函数获得互斥锁,然后执行临界区代码,最后使用 `xSemaphoreGive()` 函数释放互斥锁。这样可以确保每一时刻只有一个任务能够访问临界区代码。
注意,在创建任务之前,我们需要调用 `xSemaphoreCreateMutex()` 函数来初始化互斥锁对象。此外,在使用 `xSemaphoreTake()` 函数时,我们传入了 `portMAX_DELAY` 参数,表示如果当前没有可用的互斥锁,任务将一直阻塞直到有可用的互斥锁为止。
写一段freertos 信号量代码
好的,以下是一个 FreeRTOS 信号量的示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
SemaphoreHandle_t xSemaphore;
void vTask1(void *pvParameters) {
while(1) {
if(xSemaphoreTake(xSemaphore, (TickType_t)10) == pdTRUE) {
printf("Task 1: Semaphore taken\n");
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void vTask2(void *pvParameters) {
while(1) {
if(xSemaphoreTake(xSemaphore, (TickType_t)10) == pdTRUE) {
printf("Task 2: Semaphore taken\n");
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
int main(void) {
xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在这个例子中,我们初始化了一个互斥信号量 `xSemaphore`,并在两个任务 `vTask1` 和 `vTask2` 中使用它。当一个任务获取了信号量时,它会打印一条消息并立即释放信号量。如果另一个任务正在等待信号量,它将立即获取它并打印一条消息。我们使用 `xSemaphoreTake` 函数来获取信号量,使用 `xSemaphoreGive` 函数来释放信号量。
这个示例只是一个简单的演示,实际上你可以根据你的具体需求来使用 FreeRTOS 的信号量功能。