写一段FreeRTOS系统通过串口透传cat模块,实现TCP/IP协议传输的示例代码
时间: 2024-01-09 07:04:08 浏览: 47
以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用FreeRTOS和串口透传模块来实现TCP/IP协议传输。
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
// 定义串口透传模块的接口函数
extern void uart_init(void);
extern void uart_send(uint8_t *data, uint32_t len);
extern uint32_t uart_recv(uint8_t *data, uint32_t len);
// 定义任务参数
#define TASK_STACK_SIZE 512
#define TASK_PRIORITY 3
// 定义队列参数
#define QUEUE_LENGTH 10
#define QUEUE_ITEM_SIZE sizeof(uint8_t)
// 定义TCP/IP协议参数
#define IP_ADDRESS "192.168.0.1"
#define PORT_NUMBER 8080
// 定义任务句柄和队列句柄
TaskHandle_t xTaskHandle;
QueueHandle_t xQueueHandle;
// TCP/IP协议数据发送任务
void vTcpIpTask(void *pvParameters)
{
uint8_t data[QUEUE_ITEM_SIZE];
uint32_t len = 0;
while (1) {
// 从队列中接收数据
if (xQueueReceive(xQueueHandle, data, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
// 发送数据到TCP/IP协议
// TODO: 实现发送函数
}
}
}
// 串口透传数据接收任务
void vUartTask(void *pvParameters)
{
uint8_t data[QUEUE_ITEM_SIZE];
uint32_t len = 0;
while (1) {
// 从串口透传模块接收数据
len = uart_recv(data, QUEUE_ITEM_SIZE);
if (len > 0) {
// 将接收到的数据发送到队列中
if (xQueueSend(xQueueHandle, data, portMAX_DELAY) != pdTRUE) {
// 发送失败,处理错误
}
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化串口透传模块
uart_init();
// 创建队列
xQueueHandle = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE);
// 创建任务
xTaskCreate(vTcpIpTask, "TcpIpTask", TASK_STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, &xTaskHandle);
xTaskCreate(vUartTask, "UartTask", TASK_STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
```
在上面的示例代码中,我们创建了两个任务:vTcpIpTask和vUartTask。vUartTask任务负责从串口透传模块接收数据,并将数据发送到队列中。vTcpIpTask任务从队列中接收数据,并将数据发送到TCP/IP协议中。我们使用FreeRTOS提供的队列来实现数据传输。
请注意,示例代码中的TODO部分需要根据实际情况实现,以便将数据发送到TCP/IP协议中。
此外,为了使示例代码更加简洁,我们省略了一些必要的错误检查和处理。在实际应用中,你需要添加必要的错误检查和处理来保证代码的健壮性和可靠性。
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