ESP32中断配置流程以及调用的函数
时间: 2023-12-02 21:03:33 浏览: 40
ESP32的中断配置流程如下:
1. 定义一个中断处理函数,该函数会在中断发生时被调用。例如:
```c
void IRAM_ATTR my_isr_handler(void* arg) {
// 处理中断事件
}
```
2. 配置中断触发条件。要配置中断触发条件,需要使用ESP32的GPIO API。例如:
```c
gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_0, GPIO_INTR_NEGEDGE);
```
这将配置GPIO 0为下降沿触发中断。还可以使用GPIO_INTR_POSEDGE、GPIO_INTR_ANYEDGE或GPIO_INTR_LOW_LEVEL、GPIO_INTR_HIGH_LEVEL来配置其他触发条件。
3. 注册中断处理函数。要将中断处理函数注册到特定的中断向量中,需要使用ESP32的intr API。例如:
```c
esp_err_t ret = esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, ESP_INTR_FLAG_LEVEL1, my_isr_handler, NULL, NULL);
if (ret != ESP_OK) {
// 处理错误
}
```
这将注册my_isr_handler函数到GPIO中断向量中。
4. 启用中断。要启用中断,需要使用ESP32的GPIO API。例如:
```c
gpio_intr_enable(GPIO_NUM_0);
```
这将启用GPIO 0的中断。
调用的函数包括:
- `gpio_set_intr_type()`:配置GPIO中断触发条件。
- `esp_intr_alloc()`:注册中断处理函数。
- `gpio_intr_enable()`:启用GPIO中断。