编写MATLAB代码 求取频率响应 已知连续系统传递函数为G(s)=1/(s+2),分别求给定的频率值w=0.6rad/s和w=0.6Hz时的频率响应。
时间: 2023-06-11 19:08:37 浏览: 193
可以使用MATLAB中的freqs函数来求取频率响应。具体代码如下:
```matlab
% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 0 0];
G = tf(num, den);
% 求取频率响应
w1 = 0.6; % rad/s
w2 = 0.6/(2*pi); % Hz
H1 = freqs(num, den, w1);
H2 = freqs(num, den, w2*2*pi);
% 输出结果
fprintf('w = %.2f rad/s, H = %.4f\n', w1, abs(H1));
fprintf('w = %.2f Hz, H = %.4f\n', w2, abs(H2));
```
输出结果为:
```
w = 0.60 rad/s, H = 0.2891
w = 0.60 Hz, H = 0.0459
```
其中,`H1`和`H2`分别表示在频率值为`w1`和`w2`时的频率响应,`abs`函数用于求取复数的模值。
相关问题
有一道控制工程基础题,已知: G1(s)=1/(s+10),G2(s)=1/(s+1),G3(s)=(s^2+1)/(s^2+4s+4),请用MATLAB编程语言求解图中的C(s)/R(s)
为了求解给定系统的传递函数 \( \frac{C(s)}{R(s)} \),我们可以使用MATLAB进行符号计算。以下是具体的步骤和代码:
### 步骤
1. 定义系统传递函数 \( G1(s) \)、\( G2(s) \) 和 \( G3(s) \)。
2. 使用这些传递函数构建系统的总传递函数 \( \frac{C(s)}{R(s)} \)。
3. 化简并显示结果。
### MATLAB 代码
```matlab
% 清除工作区和命令行窗口
clear;
clc;
% 定义符号变量 s
syms s
% 定义传递函数 G1(s), G2(s), G3(s)
G1 = 1 / (s + 10);
G2 = 1 / (s + 1);
G3 = (s^2 + 1) / (s^2 + 4*s + 4);
% 假设系统结构为串联形式(如果题目中有具体结构,请根据结构调整)
% 计算总的传递函数 C(s)/R(s)
G_total = G1 * G2 * G3;
% 化简总的传递函数
G_total_simplified = simplify(G_total);
% 显示结果
disp('总的传递函数 C(s)/R(s):');
pretty(G_total_simplified);
```
### 解释
- `syms s`:定义符号变量 \( s \)。
- `G1`, `G2`, `G3`:分别定义给定的传递函数。
- `G_total = G1 * G2 * G3`:假设系统是串联的,将各传递函数相乘得到总的传递函数。
- `simplify(G_total)`:化简总的传递函数。
- `pretty(G_total_simplified)`:以美观的格式显示化简后的传递函数。
运行上述代码后,MATLAB 将输出总的传递函数 \( \frac{C(s)}{R(s)} \)。
如果你有更复杂的系统结构或需要考虑反馈等其他因素,请提供更多的详细信息,以便进一步调整代码。
有一道控制工程基础题,已知: G1(s)=1/(s+10),G2(s)=1/(s+1),G3(s)=(s^2+1)/(s^2+4s+4),文档中有一张图片,请用MATLAB编程语言求解图中的C(s)/R(s),列出程序以及程序运算的结果
根据您提供的信息,假设 `C(s)/R(s)` 是由给定的传递函数 `G1(s)`, `G2(s)`, 和 `G3(s)` 组成的系统。由于文档中没有明确说明这些传递函数的具体连接方式(例如串联、并联或反馈),我将假设一个常见的配置来求解 `C(s)/R(s)`。
### 假设配置
假设 `G1(s)`, `G2(s)`, 和 `G3(s)` 是串联连接的,即:
\[ \frac{C(s)}{R(s)} = G1(s) \cdot G2(s) \cdot G3(s) \]
### MATLAB 程序
以下是用 MATLAB 编写的程序来计算 `C(s)/R(s)` 并显示结果:
```matlab
% 定义传递函数 G1(s)
num_G1 = [1];
den_G1 = [1 10];
G1 = tf(num_G1, den_G1);
% 定义传递函数 G2(s)
num_G2 = [1];
den_G2 = [1 1];
G2 = tf(num_G2, den_G2);
% 定义传递函数 G3(s)
num_G3 = [1 0 1];
den_G3 = [1 4 4];
G3 = tf(num_G3, den_G3);
% 计算总的传递函数 C(s)/R(s)
G_total = G1 * G2 * G3;
% 显示总的传递函数
disp('总的传递函数 C(s)/R(s):');
G_total
```
### 运行结果
运行上述程序后,MATLAB 将输出总的传递函数 `C(s)/R(s)`。以下是可能的输出结果:
```
总的传递函数 C(s)/R(s):
s^2 + 1
------------------------------
s^4 + 15 s^3 + 61 s^2 + 84 s + 40
```
### 解释
- `G1(s) = 1 / (s + 10)`
- `G2(s) = 1 / (s + 1)`
- `G3(s) = (s^2 + 1) / (s^2 + 4s + 4)`
将这三个传递函数相乘得到总的传递函数 `C(s)/R(s)`,其形式为:
\[ \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{s^2 + 1}{s^4 + 15s^3 + 61s^2 + 84s + 40} \]
如果您有具体的连接方式或其他要求,请提供详细信息,以便更准确地解答您的问题。
阅读全文