CAN_HandleTypeDef
时间: 2023-09-11 21:04:41 浏览: 373
CAN_HandleTypeDef是一个结构体类型,用于定义和管理CAN总线的硬件参数和配置。它包含一组成员变量,用于保存CAN控制器实例、CAN的工作模式、波特率等参数。通过对CAN_HandleTypeDef结构体的配置,我们可以对CAN总线进行初始化和操作。
在引用中,函数HAL_CAN_MspDeInit将用于取消CAN对某些功能的配置。该函数参数canHandle是一个指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针,在函数内部可以通过这个指针访问和修改CAN的配置参数。
在引用中,函数HAL_CAN_MspInit用于进一步配置CAN总线,包括引脚映射的初始化。同样,参数canHandle是一个指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针,用于对CAN进行进一步的配置和初始化。
在引用中,代码判断了canHandle->Instance是否为CAN1,如果是则执行相关的配置操作。这里的canHandle同样是一个指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针,可以通过它访问和操作CAN的相关参数。
综上所述,CAN_HandleTypeDef结构体用于定义和管理CAN总线的硬件参数和配置,通过对其成员变量的配置,可以对CAN总线进行初始化和操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [CAN通讯](https://blog.csdn.net/weixin_44080304/article/details/125576891)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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