ububtu安装wstool
时间: 2023-12-06 20:02:52 浏览: 97
要在Ubuntu上安装wstool,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端(Ctrl + Alt + T)。
2. 运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 运行以下命令安装wstool:
```
sudo apt-get install python-wstool
```
4. 安装完成后,您可以使用以下命令验证是否已成功安装wstool:
```
wstool --version
```
如果成功安装,将显示wstool的版本信息。
相关问题
ubuntu安装 autoware
Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台,它基于ROS(机器人操作系统)开发。在Ubuntu上安装Autoware可以按照以下步骤进行:
1. 首先,确保你已经安装了Ubuntu操作系统。Autoware支持多个版本的Ubuntu,建议使用16.04或18.04版本。
2. 打开终端,更新软件包列表和系统:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
3. 安装依赖项:
```
sudo apt install git cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
4. 创建一个工作空间并进入该目录:
```
mkdir -p ~/autoware.ai/src
cd ~/autoware.ai
```
5. 下载Autoware源代码:
```
git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware.git src/autoware
```
6. 安装依赖项:
```
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
```
7. 构建Autoware:
```
catkin_make
```
8. 激活Autoware环境:
```
source devel/setup.bash
```
9. 运行Autoware:
```
roslaunch autoware_launcher autoware_launcher.launch
```
这样,你就成功安装和启动了Autoware。请注意,Autoware是一个复杂的软件平台,需要一定的计算资源和配置才能正常运行。如果在安装过程中遇到问题,可以参考Autoware的官方文档或者社区论坛寻求帮助。
UBUNTU安装ROS
安装ROS可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加ROS软件源:使用以下命令将ROS软件源添加到Ubuntu系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros <distro> main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
其中,`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号,例如`melodic`或`kinetic`等。
2. 添加密钥:使用以下命令添加ROS软件源的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key <key>
```
其中,`<key>`是ROS软件源的密钥。
3. 更新软件包列表:使用以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS:使用以下命令安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号。
5. 初始化rosdep:使用以下命令初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:使用以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
其中,`<distro>`是你要安装的ROS版本对应的代号。
7. 安装额外的依赖环境:如果需要,可以使用以下命令安装一些常用的ROS依赖软件包:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
至此,你已经成功安装了ROS。如果想要测试ROS是否正确安装,可以尝试运行一些ROS的示例程序。
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