绘制系统开环幅相曲线,当开环传递函数分母为二阶不可分解的函数时如何计算
时间: 2024-04-22 13:22:30 浏览: 38
当开环传递函数分母为二阶不可分解的函数时,可以采用以下步骤计算开环幅相曲线:
1. 将传递函数分母用一般式表示:$D(s)=s^2+2ζω_ns+ω_n^2$。
2. 计算共轭极点的位置:$s_{p1,2}=-ζω_n±jω_n\sqrt{1-ζ^2}$。
3. 根据共轭极点的位置,绘制出幅频特性曲线和相频特性曲线。
4. 计算开环增益,将其代入幅频特性曲线中,得到完整的开环幅相曲线。
需要注意的是,对于二阶不可分解的传递函数,ζ和ωn需要通过实验测量或者其他方法得到,然后再进行计算。
相关问题
matlab通过开环传递函数计算闭环传递函数
在Matlab中,可以使用tf函数创建开环传递函数,并使用feedback函数计算闭环传递函数。具体步骤如下:
1. 创建开环传递函数H:
```
num = [1 2]; % 分子多项式系数
den = [3 4 5]; % 分母多项式系数
H = tf(num, den); % 创建开环传递函数
```
2. 计算闭环传递函数G:
```
G = feedback(H, 1); % 计算闭环传递函数,其中1表示反馈信号的系数
```
此时,G就是闭环传递函数。可以使用step函数绘制G的阶跃响应:
```
step(G);
```
注意,如果系统存在多个输入和输出,需要使用[SYS1,SYS2,...,SYSn]形式的tf函数创建多个开环传递函数,并使用feedback函数计算多输入多输出(MIMO)系统的闭环传递函数。
利用matlab已知开环传函求系统单位负反馈的闭环传递函数的阶跃响应曲线·
假设开环传递函数为G(s),则单位负反馈闭环传递函数为:
H(s) = G(s)/(1+G(s))
阶跃响应曲线可以通过matlab中step函数进行绘制,具体代码如下:
1. 定义开环传递函数G(s)
G = tf([1 2],[1 3 2]);
其中[1 2]表示分子系数,[1 3 2]表示分母系数。
2. 计算闭环传递函数H(s)
H = feedback(G,1);
其中1表示反馈通道的符号,表示负反馈。
3. 绘制阶跃响应曲线
step(H);
运行以上代码,即可得到系统的阶跃响应曲线。
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