hc-sr04 51代码

HC-SR04超声波传感器是一个测距模块，常用于测量物体的距离。在51单片机中使用它通常需要配合软件编程来读取回的数据。以下是一个简单的51单片机（如8051或AT89S52）控制HC-SR04的基本代码示例：

#include <reg52.h>
#define trigPin P1^6 // 发射脉冲的引脚
#define echoPin P1^7 // 接收回波信号的引脚

void delay(unsigned int time) {
    for(int i = time; i > 0; --i);
}

unsigned int getDistance() {
    unsigned int duration;
    unsigned char distance;

    // 发送触发脉冲
    TRIG = 0;
    while(!TRIG); // 等待触发脉冲结束
    TRIG = 1;

    // 等待回波信号
    delay_us(10);
    while(PINB & (1 << echoPin)); // 高电平表示等待
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算回波持续时间

    // 距离计算（假设速度为34300cm/s）
    distance = duration / 2 * 34300 / 256; // 返回距离值，单位厘米

    return distance;
}

int main(void) {
    while(1) {
        printf("Distance: %d cm\n", getDistance());
        delay_ms(500); // 每隔500毫秒测量一次
    }
    return 0;
}

这个代码片段首先包含了必要的头文件，然后定义了发射和接收信号的引脚。`getDistance`函数负责发送触发脉冲、测量回波时间和计算距离，main函数则循环调用此函数并打印结果。

注意，这只是一个基本示例，实际应用可能需要处理延时误差和错误检查。同时，`pulseIn`函数不是标准51指令，需要根据所使用的51芯片库自行实现或者使用其他方法替代。