用stm32cubmx软件控制舵机转动

使用STM32CubeMX软件控制舵机转动的基本步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX软件并创建一个新工程。选择适当的STM32微控制器型号，并配置所需的时钟源和外设。

2. 在软件的"Pinout & Configuration"选项卡中，选择一个GPIO引脚来控制舵机。将引脚的模式配置为输出模式。

3. 在"Peripherals"选项卡中找到适当的定时器模块，并启用该模块。

4. 在"Configuration"选项卡中，配置定时器计数模式为定时模式，并设置适当的时钟分频和计数周期。

5. 在"Output Compare"部分，启用通道1，并选择所需的输出模式。根据舵机的工作电压和信号周期，设置适当的占空比和脉冲宽度。

6. 在"Project"选项卡中，为工程生成代码。

7. 打开生成的代码，并找到舵机控制相关的函数。通常会有一个类似于`HAL_TIM_PWM_Start()`的函数来启动定时器的PWM输出。

8. 使用相关函数设置舵机转动的位置。根据舵机的工作范围和信号周期，在舵机位置变化时，调整占空比和脉冲宽度。通常有一个类似于`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`的函数来设置PWM输出的比较值。

9. 编译并下载生成的代码到STM32微控制器。

10. 连接舵机的控制信号线到选择的GPIO引脚，并将舵机的电源正极连接到适当的电源引脚，将负极接地。

11. 运行程序，舵机将按照设置的位置开始转动。

需要注意的是，具体的步骤可能因使用的STM32微控制器型号和舵机型号而有所不同。在实际应用中，还可能需要其他配置和操作来满足特定需求，如使用中断或DMA来更实时地控制舵机位置。因此，在使用STM32CubeMX软件控制舵机时，应根据具体情况进行相关配置和调整。