C++ 不使用循环 将 txt内容转存到pcd中
时间: 2024-03-17 07:43:41 浏览: 18
将txt文件中的点云数据转存到pcd文件中,不使用循环可以使用PCL库(Point Cloud Library)的相关函数来实现。具体步骤如下:
1. 定义点云对象。
```c++
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
```
2. 使用PCL库中的函数pcl::io::loadPCDFile将pcd文件读入到PointCloud对象中。
```c++
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input.pcd", *cloud);
```
此处将名为"input.pcd"的文件读取到点云对象中。
3. 使用C++的文件输入流和输出流,并打开对应的文件。
```c++
std::ifstream infile("input.txt");
std::ofstream outfile("output.pcd");
```
4. 使用std::istream_iterator和std::ostream_iterator将输入文件流和输出文件流转换为迭代器,再使用std::copy算法将输入文件流中的内容复制到输出文件流中。
```c++
std::copy(std::istream_iterator<float>(infile), std::istream_iterator<float>(), std::back_inserter(cloud->points));
pcl::io::savePCDFileASCII("output.pcd", *cloud);
```
这段代码将txt文件中的点云数据复制到PointCloud对象的points成员中,并使用pcl::io::savePCDFileASCII函数将PointCloud对象保存为名为"output.pcd"的文件。
5. 关闭文件流。
```c++
infile.close();
outfile.close();
```
需要注意的是,在使用PCL库时需要在代码中引入相应的头文件和链接库。