R语言完整代码，求解下列方程组 x1-0.7 sin x1 -0.2 cos x2 =0, x2-0.7cosx1+0.2sin x2=0。取x(0)=（0.5,-2)T

在R语言中，你可以使用`lsoda`函数（来自`deSolve`包）来解决非线性微分方程组。首先，你需要安装并加载所需的包。这里是一个完整的代码示例，它定义了方程组、初始条件以及求解过程：

# 安装并加载必要的库
if (!requireNamespace("deSolve", quietly = TRUE)) {
  install.packages("deSolve")
}
library(deSolve)

# 定义方程组函数
function_eqs <- function(time, state, parameters) {
  with(as.list(c(state, parameters)), {
    dstate <- c(
      dx1 = x1 - 0.7 * sin(x1) - 0.2 * cos(x2),
      dx2 = x2 - 0.7 * cos(x1) + 0.2 * sin(x2)
    )
    return(list(dstate))
  })
}

# 设置初始条件 (x1, x2) 和起始时间
initial_conditions <- 0
time_end <- 10 # 想要模拟的时间范围

# 定义参数列表（在这个例子中无需参数）
parameters <- list()

# 调用lsoda函数求解
solution <- lsoda(initial_conditions, time_start, time_end, function_eqs, parms = parameters)

# 输出结果
print(solution)

运行此代码后，你会得到一个包含`time`和`solution[, c("x1", "x2")]`两列的矩阵，其中每一行对应于给定时间点的 `(x1, x2)` 值。