arduino delaymicroseconds

### 回答1：
Arduino delaymicroseconds函数是用来延迟指定微秒数的函数。它可以让程序在执行到该函数时暂停指定的时间，然后再继续执行后面的代码。这个函数通常用于需要精确控制时间的应用中，比如控制舵机、读取传感器等。

### 回答2：
Arduino的delayMicroseconds是一个延迟函数，用来控制程序执行的时间。在Arduino中，所有的代码都是按照一定的时间序列来执行的，而delayMicroseconds正是用来改变这个时间序列的函数之一。它可以让程序暂停一段时间，以便等待外部设备执行某些操作。当Arduino运行到delayMicroseconds函数时，它会暂停当前的任务并等待指定的微秒数（1微秒等于1百万分之一秒）。

delayMicroseconds的使用方法很简单，只需要在函数中输入需要暂停的微秒数即可，范围从1到16383微秒。可以使用一个变量来控制延迟时间，这样可以使代码更加灵活。以下是一段示例代码：

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(13, LOW);
delayMicroseconds(500);
}

上述代码中，通过将板载LED设置为输出，然后循环地将LED闪烁，每次间隔0.5毫秒。这个函数非常常用，因为它可以在一些需要协调时间的应用中非常有用，比如控制运动和定时信号等。它可以用于LED闪烁、快速响应传感器信号、控制马达和代表要素的动作等等。

需要注意的是，delayMicroseconds函数只会暂停程序的执行，它不会影响其他相关的任务。在进行调试时，应注意这一点，以确保其他任务仍能按照预期执行。另外，如果需要更长的延迟时间，可以使用delay函数，参数为毫秒级。不过这会阻塞程序执行，可能会影响其他任务的运行。因此需要根据具体需求来选择使用哪一个函数。

### 回答3：
Arduino delayMicroseconds是一个用于延迟指定微秒数的函数。它可以在需要精确延迟的情况下使用，例如控制舵机或其他需要精确计时的器件。delayMicroseconds函数的输出时间与所设置时间基本一致。每微秒调用一次它的延迟时间需要的时间值，其中包括了该函数本处理的时间。因此delayMicroseconds函数并没有在本地创建一个新的线程或使用其他任何计时方式。

这个函数只有一个参数来指定延迟的微秒数。由于delayMicroseconds参数值被限制在一个16位的整数范围内，因此它可以用来指定0到65535微秒之间的时间。如果需要更长时间延迟，则需要使用Arduino的delay()函数，该函数可以在指定的毫秒数内延迟。

延迟的时间取决于Arduino芯片的时钟速度和其他因素。默认情况下，Arduino的时钟速度为16MHz，延迟1微秒需要16个时钟周期。如果需要更高的定时精度，可以将其时钟频率设置为更高的速度或使用更精确的计时器。

需要注意的是，Arduino的delayMicroseconds函数会阻塞代码的执行，直到延迟完成。这意味着如果在延迟期间代码需要等待其他事件发生，则可能需要使用更灵活的计时方法，例如中断处理程序来处理延迟。

总之，Arduino delayMicroseconds函数是一个非常有用的函数，用于在需要精确计时的情况下进行延迟。它可以在控制舵机和其他需要精确计时的设备上发挥重要作用。