给我一个openmv与32串口通信的代码
时间: 2023-07-31 16:04:14 浏览: 35
当然可以!以下是一个示例代码,演示了如何使用OpenMV与32串口进行通信:
```python
import time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200) # 使用UART 3,波特率为115200
while(True):
# 读取串口数据
if uart.any():
data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
print("Received:", data)
# 发送数据到串口
uart.write("Hello World\r\n")
time.sleep(1)
```
上述代码使用了pyb模块中的UART类来进行串口通信。你可以根据需要修改串口号和波特率。其中`uart.read(1)`用于读取一个字节的数据,`uart.write("Hello World\r\n")`用于向串口发送数据。
请注意,这只是一个简单的示例代码,你可以根据具体需求进行修改和扩展。同时,需要确保OpenMV与32之间的串口连接正确,并且波特率设置一致。
希望对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
相关问题
写一段openmv与STM32串口通信的代码
当你想要在OpenMV和STM32之间进行串口通信时,你可以使用OpenMV的`uart`模块来实现。下面是一个简单的示例代码,展示了如何在OpenMV上发送和接收数据,并与STM32进行串口通信。
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200) # 设置串口号和波特率
while(True):
# 发送数据给STM32
uart.write("Hello STM32!\n")
# 接收来自STM32的数据
if uart.any():
data = uart.readline()
print("Received from STM32:", data)
time.sleep(100)
```
在这个例子中,我们首先导入了必要的模块,然后初始化了UART对象。使用`uart.write()`函数,我们可以向STM32发送数据。在接收数据方面,我们使用了`uart.any()`函数来检查是否有数据可用,然后使用`uart.readline()`函数来读取一行数据。
请注意,你需要根据实际情况修改代码中的串口号和波特率。此外,确保OpenMV和STM32之间的串口连接正确,并且他们在相同的波特率下进行通信。
希望这个例子能对你有所帮助!如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
openmv 与stm32 串口通信代码
以下是一个基于STM32CubeMX和HAL库的串口通信代码示例,用于STM32与OpenMV的串口通信:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
uint8_t rxData[1], txData[1] = {0xA5}; // 发送一个字节0xA5
while (1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据
// 处理接收到的数据,这里只是简单地通过串口把接收到的数据原样发送回去
HAL_UART_Transmit(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
在此示例中,我们使用了USART2作为串口通信的接口,并且配置了波特率为115200。在主函数中,我们通过HAL库提供的`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`函数来进行数据的发送和接收。在每次循环中,我们都会先发送一个字节`0xA5`,然后等待接收到OpenMV返回的数据,并将其通过串口发送回去。
需要注意的是,STM32和OpenMV之间的串口通信需要保持一致的波特率、数据位、校验位和停止位等通信参数。此外,在连接OpenMV时,需要注意其TX和RX引脚的连接方向,以及串口通信使用的是哪个串口。