给我一个openmv与32串口通信的代码

当然可以！以下是一个示例代码，演示了如何使用OpenMV与32串口进行通信：

import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)   # 使用UART 3，波特率为115200

while(True):
    # 读取串口数据
    if uart.any():
        data = uart.read(1)   # 读取一个字节的数据
        print("Received:", data)

    # 发送数据到串口
    uart.write("Hello World\r\n")
    time.sleep(1)

上述代码使用了pyb模块中的UART类来进行串口通信。你可以根据需要修改串口号和波特率。其中`uart.read(1)`用于读取一个字节的数据，`uart.write("Hello World\r\n")`用于向串口发送数据。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可以根据具体需求进行修改和扩展。同时，需要确保OpenMV与32之间的串口连接正确，并且波特率设置一致。

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

openmv 与stm32 串口通信代码

以下是一个基于STM32CubeMX和HAL库的串口通信代码示例，用于STM32与OpenMV的串口通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t rxData[1], txData[1] = {0xA5}; // 发送一个字节0xA5

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
    HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据

    // 处理接收到的数据，这里只是简单地通过串口把接收到的数据原样发送回去
    HAL_UART_Transmit(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在此示例中，我们使用了USART2作为串口通信的接口，并且配置了波特率为115200。在主函数中，我们通过HAL库提供的`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`函数来进行数据的发送和接收。在每次循环中，我们都会先发送一个字节`0xA5`，然后等待接收到OpenMV返回的数据，并将其通过串口发送回去。

需要注意的是，STM32和OpenMV之间的串口通信需要保持一致的波特率、数据位、校验位和停止位等通信参数。此外，在连接OpenMV时，需要注意其TX和RX引脚的连接方向，以及串口通信使用的是哪个串口。

写一个openmv和arduino串口通信代码

你好，我可以回答这个问题。以下是openmv和arduino串口通信的代码示例：

在openmv端的代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 960, timeout_char=100)

while(True):
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()
    # 在串口上发送图像宽度和高度
    uart.write(str(img.width()) + ',' + str(img.height()) + '\n')
    # 等待接收来自arduino的数据
    data = uart.readline()
    if data:
        # 解析接收到的数据
        data = data.decode().strip()
        x, y = map(int, data.split(','))
        # 在图像上绘制一个圆
        img.draw_circle(x, y, 10, color=(255, , ))

在arduino端的代码：

void setup() {
  Serial.begin(960);
}

void loop() {
  // 等待接收来自openmv的数据
  while (!Serial.available());
  // 读取接收到的数据
  String data = Serial.readStringUntil('\n');
  if (data.length() > ) {
    // 解析接收到的数据
    int commaIndex = data.indexOf(',');
    int width = data.substring(, commaIndex).toInt();
    int height = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
    // 发送一个随机的坐标给openmv
    int x = random(width);
    int y = random(height);
    Serial.print(x);
    Serial.print(',');
    Serial.println(y);
  }
}

希望这个代码示例能够帮助到你。