Sophus卸载重新安装

好的，如果您想在 C++ 中卸载 Sophus 库并重新安装，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的操作系统上已经安装了 CMake 和 Git。如果您还没有安装它们，请先安装。

2. 打开命令行终端，并进入您想要安装 Sophus 的目录，例如 `~/my_projects`。

3. 克隆 Sophus 的源代码库。在命令行中运行以下命令：

   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

4. 进入 Sophus 目录。在命令行中运行以下命令：

   cd Sophus

5. 创建一个名为 `build` 的目录，并进入该目录。在命令行中运行以下命令：

   mkdir build
   cd build

6. 运行 CMake 生成构建文件。在命令行中运行以下命令：

   cmake ..

7. 编译 Sophus。在命令行中运行以下命令：

   make

8. 如果编译成功，可以安装 Sophus。在命令行中运行以下命令：

   sudo make install

9. 至此，Sophus 库已经成功安装。您可以在您的 C++ 项目中引用它并使用它了。

相关问题

Sophus 最新版本安装

若您使用的是 Linux 操作系统，可以通过以下命令安装 Sophus 最新版本：

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
git checkout master
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

若您使用的是 macOS 操作系统，可以通过以下命令安装 Sophus 最新版本：

brew install eigen
brew install sophus

若您使用的是 Windows 操作系统，可以通过以下步骤安装 Sophus 最新版本：

1. 下载 Eigen 库：https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html
2. 下载 Sophus 库：https://github.com/strasdat/Sophus/releases
3. 解压 Eigen 和 Sophus 压缩包到同一个目录下
4. 在 Sophus 目录下创建 build 文件夹
5. 打开 CMake-GUI，设置 Source code 为 Sophus 目录，设置 Build the binaries 为 build 目录
6. 点击 Configure 按钮，选择 Visual Studio 版本，点击 Finish 按钮
7. 在生成的项目中，将 EIGEN3_INCLUDE_DIR 变量设置为 Eigen 目录下的 include 文件夹路径
8. 点击 Generate 按钮，生成 Visual Studio 项目文件
9. 打开生成的 Sophus.sln 文件，编译生成 Sophus 库

Ubuntu 18.04卸载Sophus库

如果你是使用apt-get安装Sophus库，可以使用下面的命令卸载：

sudo apt-get remove libeigen3-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libboost-test-dev
sudo apt-get remove liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev
sudo apt-get remove libsuitesparse-dev libqt4-dev libqglviewer-dev
sudo apt-get remove libsophus-dev

如果你是从源代码编译安装的Sophus库，可以进入Sophus源代码目录，使用下面的命令卸载：

sudo make uninstall

卸载完成后，你可以删除Sophus源代码目录。