如何知道ros是kinetic
时间: 2024-03-21 21:42:09 浏览: 16
要知道ROS的版本是否为Kinetic,可以在终端中输入以下命令:
```
rosversion -d
```
执行后,会输出ROS的版本号,例如:
```
1.12.14
```
如果版本号为Kinetic的版本号,那么ROS就是Kinetic,Kinetic的版本号为1.12.x。如果输出的版本号为其他版本,那么ROS就不是Kinetic。
相关问题
ros-kinetic-serial
ros-kinetic-serial是ROS Kinetic发行版中的一个软件包,它提供了一个ROS节点,可以与串口设备进行通信。它可以用于将ROS系统与需要通过串口进行通信的硬件设备连接起来,例如传感器、执行器等。通过ros-kinetic-serial,可以方便地在ROS系统中接收和发送串口数据。
安装ros kinetic
以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤:
1. 设置 sources.list 和密钥:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
2. 安装 ROS Kinetic:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
3. 初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
4. 设置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装 rosinstall:
```
sudo apt-get install python-rosinstall
```
现在,ROS Kinetic 已经安装完成了。你可以通过运行 `roscore` 命令来验证它是否正常工作。
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