怎么在ubuntu18中下载cartographer

要在Ubuntu 18中下载和安装Cartographer，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 添加Cartographer软件包仓库。输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb https://google-cartographer-release.storage.googleapis.com $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/cartographer.list'

3. 添加Cartographer软件包密钥。输入以下命令：

wget -qO - https://google-cartographer-release.storage.googleapis.com/$(lsb_release -sc)/Release.key | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表。输入以下命令：

sudo apt-get update

5. 安装Cartographer。输入以下命令：

sudo apt-get install -y python3-cartographer

6. 测试安装。输入以下命令：

roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=`rospack find cartographer_ros`/test/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag

这将启动一个演示程序，Cartographer将使用提供的bag文件创建地图。

注意：在运行Cartographer之前，您需要安装ROS（机器人操作系统）。您可以按照官方文档的说明进行安装（http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu）。