freertos 互斥

FreeRTOS 是一个面向嵌入式系统的实时操作系统。在多任务环境中，多个任务可能会同时访问共享资源，这种情况下就需要使用互斥来保证共享资源的正确访问。

FreeRTOS 提供了互斥机制，以保护共享资源的访问。互斥机制基于信号量实现，可以确保在任何时候只有一个任务能够访问共享资源，从而避免竞争条件和数据损坏。

FreeRTOS 中的互斥机制使用 xSemaphoreCreateMutex 函数创建一个互斥对象，通过 xSemaphoreTake 和 xSemaphoreGive 函数来获取和释放互斥对象，从而控制对共享资源的访问。

需要注意的是，在使用互斥机制时，必须保证所有访问共享资源的任务都使用相同的互斥对象。否则，不同的互斥对象可能会导致资源访问冲突，从而破坏共享资源的完整性。