osg中Util::EarthManipulator导致程序无法正常退出怎么解决

有一些可能导致程序无法正常退出的原因，其中之一可能是您使用的 EarthManipulator 对象没有被正确地清理。您可以尝试在程序退出前手动删除 EarthManipulator 对象，以确保它被正确释放。例如：

osg::ref_ptr<osgGA::EarthManipulator> earthManipulator = new osgGA::EarthManipulator;
// 使用 earthManipulator 对象执行您的操作
// ...

// 手动删除 earthManipulator 对象
earthManipulator = nullptr;

// 退出程序
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
viewer->run();

另一个可能的原因是您的程序在退出时引发了未处理的异常。您可以尝试在程序退出前添加一个 try-catch 块来捕获异常并进行处理，以确保程序可以正常退出。例如：

try {
    // 创建并运行 osgViewer::Viewer 对象
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
    // ...
    viewer->run();
}
catch (const std::exception& e) {
    std::cerr << "异常: " << e.what() << std::endl;
}
catch (...) {
    std::cerr << "未知异常" << std::endl;
}

这些方法可能有助于解决您的问题，但由于我不了解您的程序的详细情况，所以无法保证这些方法一定有效。如果您仍然无法解决问题，请提供更多细节，以便我能够提供更好的帮助。