PX4 如何把 PWM波通道当作串口使用

PX4的PWM波通道是用于控制电机、舵机等执行器的信号输出，不能直接用作串口。但是，你可以通过添加一个PWM到串口转换器来实现将PWM波信号转换成串口信号。

有多种PWM到串口转换器可供选择，例如Pixhawk 4 GPS模块上的UART2-5都可以作为PWM输入，并且具有串口输出。因此，你可以使用这些输出来将PWM波信号转换成串口信号。另外，一些外部模块也可以提供PWM到串口转换功能，例如SPRC PPM Encoder。

在使用PWM到串口转换器之前，你需要了解PWM波的输出范围和频率，以及串口的波特率和数据格式等参数。然后，你需要配置转换器的参数来匹配这些参数，以确保正确地转换PWM信号为串口信号。