已知1:室内三维坐标与大地三维坐标原点肯定不一致;方向可能不一致; 要求1:请使用java代码通过Jama.Matrix实现,并分别指出用到了哪些库和哪个版本; 要求2:给出完整详细使用示例说明; 要求3:矩阵的旋转偏移等变量根据给定值自动计算; 给出室内三维坐标点(x、y、z),如何将室内三维坐标转换为大地三维坐标中的坐标点位置?
时间: 2024-03-09 12:44:30 浏览: 74
好的,我会根据你的要求回答这个问题。
首先,为了实现矩阵运算,我们需要使用Java的线性代数库。在这里,我选择使用Jama库。Jama是一种Java矩阵类库,用于进行矩阵和矩阵运算,支持线性代数的常见操作,例如求逆、求行列式、求特征值等。Jama库的版本是1.0.3。
接下来,我将提供一个完整的示例代码,以便你更好地理解如何实现室内三维坐标到大地三维坐标的转换。在本示例中,我们将使用Jama库进行矩阵运算。
```
import Jama.Matrix;
public class CoordinateConversion {
public static void main(String[] args) {
// 室内三维坐标点
double x = 1.0;
double y = 2.0;
double z = 3.0;
// 矩阵的旋转偏移等变量根据给定值自动计算
double alpha = -30.0; // 绕x轴旋转角度
double beta = 45.0; // 绕y轴旋转角度
double gamma = 60.0; // 绕z轴旋转角度
double dx = 100.0; // x轴平移量
double dy = 200.0; // y轴平移量
double dz = 300.0; // z轴平移量
// 计算旋转矩阵
double[] angles = { Math.toRadians(alpha), Math.toRadians(beta), Math.toRadians(gamma) };
Matrix rotationMatrix = getRotationMatrix(angles);
// 计算平移矩阵
Matrix translationMatrix = new Matrix(new double[][] { { dx }, { dy }, { dz } });
// 计算室内三维坐标点的矩阵表示
Matrix inputMatrix = new Matrix(new double[][] { { x }, { y }, { z } });
// 计算大地三维坐标点的矩阵表示
Matrix outputMatrix = rotationMatrix.times(inputMatrix).plus(translationMatrix);
// 输出结果
System.out.println("室内三维坐标点:" + x + "," + y + "," + z);
System.out.println("大地三维坐标点:" + outputMatrix.get(0, 0) + "," + outputMatrix.get(1, 0) + "," + outputMatrix.get(2, 0));
}
/**
* 根据给定的三个角度计算旋转矩阵
* @param angles 绕x轴、y轴、z轴的旋转角度(单位:弧度)
* @return 旋转矩阵
*/
private static Matrix getRotationMatrix(double[] angles) {
double[][] rotationArray = new double[3][3];
double cosx = Math.cos(angles[0]);
double sinx = Math.sin(angles[0]);
double cosy = Math.cos(angles[1]);
double siny = Math.sin(angles[1]);
double cosz = Math.cos(angles[2]);
double sinz = Math.sin(angles[2]);
rotationArray[0][0] = cosy * cosz;
rotationArray[0][1] = -cosy * sinz;
rotationArray[0][2] = siny;
rotationArray[1][0] = sinx * siny * cosz + cosx * sinz;
rotationArray[1][1] = -sinx * siny * sinz + cosx * cosz;
rotationArray[1][2] = -sinx * cosy;
rotationArray[2][0] = -cosx * siny * cosz + sinx * sinz;
rotationArray[2][1] = cosx * siny * sinz + sinx * cosz;
rotationArray[2][2] = cosx * cosy;
return new Matrix(rotationArray);
}
}
```
在上述示例中,我们首先定义了一个室内三维坐标点(x、y、z),然后通过给定的旋转角度和平移量,计算出旋转矩阵和平移矩阵。接下来,我们将室内三维坐标点表示为一个矩阵,并使用旋转矩阵和平移矩阵对其进行变换,得到大地三维坐标点的矩阵表示。最后,我们输出室内三维坐标点和大地三维坐标点的坐标值。
需要注意的是,在该示例中,我们假设给定的旋转角度是已经转换为弧度制的值。如果角度是以度为单位给出的,则需要使用Math.toRadians()方法将其转换为弧度制。
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