已知单位反馈系统的开环传递函数为：𝐺(𝑠)=(𝐾(𝑠+5))/((𝑠^2+6𝑠+100)(𝑠^2+4𝑠+25))，试用Matlab软件编程绘制系统的Nyqusit曲线，并找出曲线与实数轴的交叉点和响应频率。

在MATLAB中，我们可以使用`nyquist`函数来绘制系统 Nyquist 图形，然后通过图形分析找到零点、极点以及与实轴的交点。对于给定的单位反馈系统开环传递函数 \( G(s) \)，我们需要首先将它转换成s-plane复平面的格式。

假设 \( K(s+5) \) 是系统的增益部分，而分母是系统稳定的零点和极点集合。以下是步骤：

1. 定义开环增益 \( K \)（通常取1，因为这是单位反馈）。在这里，由于\( K \)不在传递函数中，我们将暂时忽略。
2. 使用MATLAB代码计算系统的根轨迹（即极点轨迹）：

   s = tf('s');
   numerator = [K * (s + 5)];
   denominator = [(s + 5)^2, (s + 6)*(s + 10), (s + 5)^2];
   G = tf(numerator, denominator);

3. 绘制Nyquist图：

   nyquist(G)

这将会显示 Nyquist 图。

4. 寻找交叉点：
- 实轴上的交点对应于开环极点和闭合极点（单位圆上的点）的组合，可通过观察图中的点找到它们的坐标。
- 可能需要利用`circlePoints`函数帮助查找与单位圆相交的点。

5. 找到响应频率：
- 响应频率通常是幅值穿越-180度点的位置，这对应于奈奎斯特曲线从左上角到右下角的斜率变化最陡峭的地方。
- 有时候也可以直接使用`nyquist`函数的`crossingFrequency`属性来获得该信息。

请注意，实际操作中你需要确定\( K \)的具体值，如果已知则替换相应的值。同时，绘制Nyquist曲线可能需要对系统稳定性进行判断，避免绘制不稳定系统。