mpc python

MPC（Model Predictive Control）是一种控制算法，它基于数学模型和未来的预测来生成控制策略。在Python中，你可以使用多种库来实现MPC，例如：

1. CasADi：一个用于优化和动态系统建模的库，支持MPC的实现。
2. cvxpy：一个用于凸优化问题的建模和求解的库，可以用来实现MPC。
3. Pyomo：一个用于建模和求解数学优化问题的库，也可以用于MPC。

这些库都提供了对MPC问题建模和求解的功能，你可以根据自己的需求选择其中之一，并按照相应的文档进行实现。