mpu6050 硬件iic
时间: 2023-08-05 15:02:26 浏览: 49
MPU6050是一个IIC元件,可以通过硬件IIC或软件IIC来使其工作。硬件IIC是通过硬件来模拟IIC的时序完成IIC协议,而软件IIC是通过软件编程来实现IIC。在使用硬件IIC时,需要对IIC总线进行初始化和配置,并使用相应的函数来进行数据的读取和写入。然而,硬件IIC可能会出现bug导致传感器卡死的现象,因此一些人更倾向于使用软件IIC来实现IIC功能。软件IIC的实现需要对IIC总线进行初始化,并使用相应的函数来进行数据的读取和写入。具体的实现细节可以参考MPU6050的芯片手册和相关的资料。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32驱动MPU6050基于IIC协议](https://blog.csdn.net/weixin_44678052/article/details/126240064)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [关于MPU6050学习的一些总结之二IIC协议](https://blog.csdn.net/bty156/article/details/104282784)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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