gazebo打开后显示[Err] [Server.cc:411] Could not open file[rover_ardupilot.world]，请告诉我完整解决的步骤和指令

这个错误提示表明Gazebo无法找到名为“rover_ardupilot.world”的文件。要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认你已经正确安装了Gazebo和相应的插件。你可以通过在终端中输入以下命令来检查版本号：

gazebo --version

2. 确认你的工作目录中包含名为“rover_ardupilot.world”的文件。你可以在终端中使用以下命令来查看当前目录下的文件列表：

ls

3. 如果你的工作目录中确实缺少“rover_ardupilot.world”文件，那么你需要将该文件复制到当前工作目录中。你可以在终端中使用以下命令来复制文件：

cp /path/to/rover_ardupilot.world .

其中，`/path/to/rover_ardupilot.world`应该是你的Gazebo安装目录中的文件路径。注意，这个路径可能会因Gazebo版本的不同而有所不同。

4. 确认你的环境变量配置正确。你可以在终端中使用以下命令来检查Gazebo相关的环境变量：

echo $GAZEBO_MODEL_PATH
echo $GAZEBO_RESOURCE_PATH

如果这些环境变量没有设置，你可以在`.bashrc`文件中添加以下内容：

export GAZEBO_MODEL_PATH=/path/to/models:$GAZEBO_MODEL_PATH
export GAZEBO_RESOURCE_PATH=/path/to/resources:$GAZEBO_RESOURCE_PATH

其中，`/path/to/models`和`/path/to/resources`应该分别是你的模型和资源文件所在目录的路径。

5. 最后，你可以通过在终端中输入以下命令来启动Gazebo：

gazebo rover_ardupilot.world

这应该可以成功打开名为“rover_ardupilot.world”的模拟场景。