matlab求根轨迹

在控制系统中，根轨迹是指系统传递函数的极点随着控制参数的变化而移动的轨迹。MATLAB提供了rlocus函数来绘制根轨迹。在绘制根轨迹之前，需要知道传递函数在MATLAB中如何表示。通常用向量表示一个多项式，而对于传递函数的表示，通常利用一个向量num表示其分子多项式，den表示分母多项式。例如表示F(s)=3s^2+s/(s^3+5s+8)的代码如下：

clear all; 
close all; 
num=[3 1 0]; 
den=[1 0 5 8]; 
sys=tf(num,den); 
rlocus(sys);

其中，sys=tf(num,den)将分子多项式num和分母多项式den组合成传递函数sys，rlocus(sys)则是绘制sys的根轨迹。除了常规根轨迹，还可以绘制参数根轨迹，只需要在绘制参数根轨迹之前，引入“等效开环传递函数”，将绘制参数根轨迹的问题化为绘制K*变化时的根轨迹形式来处理。

相关问题

matlab求根轨迹分离点

在Matlab中，要求根轨迹分离点，可以使用rlocus函数。rlocus函数可以绘制根轨迹，并返回根轨迹的坐标点。然后，我们可以通过判断根轨迹的相角是否满足条件来找到分离点。根据引用中的描述，我们需要在复平面上选取足够多的试验点，对每个试验点进行相角条件检查。如果相角条件满足，则该点在根轨迹上。如果不满足，则该点不在根轨迹上。

下面是一个示例代码，演示如何使用Matlab求根轨迹分离点：

% 定义系统的开环传递函数的分子和分母
num = [1 2 4];
den = [1 11.6 39 43.6 24 0];

% 使用rlocus函数绘制根轨迹，并返回根轨迹坐标点
[r, k = rlocus(num, den);

% 初始化分离点的列表
separation_points = [];

% 遍历根轨迹的坐标点
for i = 1:length(r)
    % 检查相角条件是否满足
    if angle(r(i)) > 0 && angle(r(i)) < pi
        % 如果满足条件，则将该点添加到分离点列表中
        separation_points = [separation_points; r(i)];
    end
end

% 输出根轨迹分离点的坐标
separation_points

请注意，这只是一个示例代码，具体的根轨迹分离点的计算可能需要根据具体的系统进行调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab求系统根轨迹代码_第九讲? 根轨迹法](https://blog.csdn.net/weixin_39847728/article/details/109959045)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

MATLAB求根轨迹有哪些命令

MATLAB中求根轨迹的主要命令包括：

1. rlocus(sys)：绘制系统的根轨迹。

2. rlocus(sys,K)：绘制系统在增益K下的根轨迹。

3. rlocus(sys1,sys2,...,sysN)：绘制多个系统的根轨迹。

4. rlocfind(sys)：交互式地查找根轨迹上的点。

5. rlocusplot(H)：绘制根轨迹图，H是根轨迹函数的句柄。

6. rlocusparams(H)：设置根轨迹图的参数，H是根轨迹函数的句柄。

7. rlocusgrid：在根轨迹图上绘制网格线。

8. rlocusoptions：设置根轨迹计算的选项。

9. rlocusdemo：打开一个根轨迹演示窗口。

以上命令可以帮助 MATLAB 用户在研究控制系统时绘制系统的根轨迹，以便更好地理解系统的动态特性和稳定性。