matlab中求根轨迹
时间: 2023-10-16 12:20:27 浏览: 67
在 Matlab 中,可以使用 `rlocus` 函数绘制根轨迹。该函数的语法为:
```
rlocus(sys)
```
其中,`sys` 是一个包含传递函数的系统对象。例如,对于一个传递函数 $G(s)$,可以使用以下语句来创建系统对象并绘制其根轨迹:
```
G = tf([1 2],[1 3 2]);
rlocus(G)
```
这将绘制传递函数 $G(s) = \frac{s+2}{s^2+3s+2}$ 的根轨迹。你可以根据自己的需要更改传递函数的系数。
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matlab求根轨迹
在控制系统中,根轨迹是指系统传递函数的极点随着控制参数的变化而移动的轨迹。MATLAB提供了rlocus函数来绘制根轨迹。在绘制根轨迹之前,需要知道传递函数在MATLAB中如何表示。通常用向量表示一个多项式,而对于传递函数的表示,通常利用一个向量num表示其分子多项式,den表示分母多项式。例如表示F(s)=3s^2+s/(s^3+5s+8)的代码如下:
```
clear all;
close all;
num=[3 1 0];
den=[1 0 5 8];
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
```
其中,sys=tf(num,den)将分子多项式num和分母多项式den组合成传递函数sys,rlocus(sys)则是绘制sys的根轨迹。除了常规根轨迹,还可以绘制参数根轨迹,只需要在绘制参数根轨迹之前,引入“等效开环传递函数”,将绘制参数根轨迹的问题化为绘制K*变化时的根轨迹形式来处理。
MATLAB求根轨迹有哪些命令
MATLAB中求根轨迹的主要命令包括:
1. rlocus(sys):绘制系统的根轨迹。
2. rlocus(sys,K):绘制系统在增益K下的根轨迹。
3. rlocus(sys1,sys2,...,sysN):绘制多个系统的根轨迹。
4. rlocfind(sys):交互式地查找根轨迹上的点。
5. rlocusplot(H):绘制根轨迹图,H是根轨迹函数的句柄。
6. rlocusparams(H):设置根轨迹图的参数,H是根轨迹函数的句柄。
7. rlocusgrid:在根轨迹图上绘制网格线。
8. rlocusoptions:设置根轨迹计算的选项。
9. rlocusdemo:打开一个根轨迹演示窗口。
以上命令可以帮助 MATLAB 用户在研究控制系统时绘制系统的根轨迹,以便更好地理解系统的动态特性和稳定性。