基于15单片机舵机测试代码

时间: 2023-11-26 10:03:17 浏览: 50
以下是基于15单片机的舵机测试代码,你可以根据自己的需要进行修改和调整: ``` #include <reg51.h> sbit servo = P1^0; // 将P1口的第0位定义为舵机控制口 void delay(unsigned int x) { // 延时函数 unsigned char i; while(x--) { for(i=0;i<110;i++); } } void main() { while(1) { servo = 1; // 舵机控制信号为高 delay(1000); // 延时1秒 servo = 0; // 舵机控制信号为低 delay(1000); // 延时1秒 } } ``` 这个代码中,我们通过将P1口的第0位定义为舵机控制口,并在主程序中使用延时函数控制舵机控制信号的高低电平来控制舵机的转动。可以根据实际需要调整延时的时间来控制舵机的转速和转动角度。
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以下是51单片机控制舵机的代码,其中使用了定时器和PWM功能来控制舵机的角度: ``` #include <reg51.h> sbit Servo_Pin = P1^0; // 舵机控制引脚 void Timer0_Init(void) { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; // 定时器0工作在模式1 TH0 = 0xFC; // 定时器初值,用于产生20ms的周期 TL0 = 0x67; ET0 = 1; // 打开定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 } void PWM_Init(void) { TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x10; // 定时器1工作在模式2 TH1 = 0xFF; // 定时器初值,用于产生50Hz的PWM信号 TL1 = 0xFF; ET1 = 0; // 关闭定时器1中断 TR1 = 1; // 启动定时器1 } void main(void) { Timer0_Init(); PWM_Init(); while (1); // 主程序循环等待 } void Timer0_ISR(void) interrupt 1 { static unsigned char count = 0; TH0 = 0xFC; // 重置定时器初值 TL0 = 0x67; if (++count > 50) // 1s计时 { count = 0; Servo_Pin = 0; // 在下一个1ms周期开始时,拉低控制引脚 } else if (count == 1) // 在每个1ms周期的开始时,拉高控制引脚 { Servo_Pin = 1; } } void PWM_ISR(void) interrupt 3 { static unsigned char duty = 0; TH1 = 0xFF; // 重置定时器初值 TL1 = 0xFF; if (duty < 10) // 舵机控制信号的占空比范围为0.5ms~2.5ms { Servo_Pin = 1; } else { Servo_Pin = 0; } if (++duty > 20) // 舵机控制信号的周期为20ms { duty = 0; } } ``` 需要注意的是,舵机的控制信号占空比范围一般为0.5ms~2.5ms,对应的PWM频率为50Hz。因此在代码中,定时器1的初值设置为0xFFFF,每个PWM周期的持续时间为20ms,每个占空比的持续时间为1ms/20=50个定时器1中断周期。在定时器0中断中,每个1ms周期的开始时,拉高舵机控制引脚,持续时间为1ms/20=50个定时器1中断周期;在每个1ms周期的结束时,拉低舵机控制引脚。这样就可以通过改变舵机控制信号的占空比来控制舵机的角度了。

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