open3d.visualization.Visualizer参数详解

open3d.visualization.Visualizer是Open3D库中可视化工具的核心类，用于创建和管理3D场景，显示点云、网格等3D对象，以及设置相机视角和光照等。其构造函数的参数如下：

1. window_name：可视化窗口的名称。

2. width：可视化窗口的宽度，单位为像素。

3. height：可视化窗口的高度，单位为像素。

4. left：可视化窗口的左边距，单位为像素。

5. top：可视化窗口的上边距，单位为像素。

6. visible：可视化窗口是否可见，默认为True。

7. create_window：是否创建可视化窗口，默认为True。

8. window_position：可视化窗口的位置，格式为元组(x,y)，单位为像素。

9. fullscreen：是否全屏显示，默认为False。

10. gl_position：OpenGL上下文的位置，格式为元组(x,y)，单位为像素。

11. gl_color_bits：OpenGL颜色缓冲区的位数，默认为8。

12. gl_depth_bits：OpenGL深度缓冲区的位数，默认为24。

13. gl_stencil_bits：OpenGL模板缓冲区的位数，默认为8。

14. gl_multisample_samples：多重采样的样本数，默认为0。

15. gl_version：OpenGL版本号，默认为None。

16. gl_vendor：OpenGL供应商名称，默认为None。

17. gl_renderer：OpenGL渲染器名称，默认为None。

18. gl_debug：是否启用OpenGL调试模式，默认为False。

19. gl_forward_compatible：是否启用OpenGL向前兼容模式，默认为False。

20. gl_profile：OpenGL配置文件，默认为None。

21. on_close：窗口关闭时的回调函数。

22. on_init：窗口初始化时的回调函数。

23. on_render：窗口渲染时的回调函数。

24. on_mouse_move：鼠标移动时的回调函数。

25. on_mouse_scroll：鼠标滚轮滚动时的回调函数。

26. on_key_press：键盘按下时的回调函数。

27. on_key_release：键盘释放时的回调函数。

以上是Visualizer构造函数中可用的参数，可以根据需要选择设置。