open3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection 与 open3d.visualization.Visualizer两个窗口切换

在 Open3D 中，`Visualizer` 和 `VisualizerWithVertexSelection` 都是可视化窗口，但 `VisualizerWithVertexSelection` 还允许用户选择顶点。要实现两个窗口之间的切换，可以使用 `create_window()` 方法创建两个窗口，然后使用 `close()` 方法关闭一个窗口，再使用 `create_window()` 方法打开另一个窗口。

以下代码演示了如何切换两个窗口：

import open3d.visualization as vis

vis.VisualizerWithVertexSelection.create_window(window_name='Window1')
vis.Visualizer.create_window(window_name='Window2')

# 关闭 Window1 窗口
vis.VisualizerWithVertexSelection.close()

# 打开 Window1 窗口
vis.VisualizerWithVertexSelection.create_window(window_name='Window1')

在这个例子中，我们首先创建了两个窗口 `Window1` 和 `Window2`。然后，我们使用 `close()` 方法关闭了 `Window1` 窗口，最后使用 `create_window()` 方法重新打开了 `Window1` 窗口。这样就实现了窗口切换。

相关问题

open3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection 与 open3d.visualization.Visualizer两个窗口切换动态切换

要实现两个窗口的动态切换，你可以使用多线程来分别运行两个窗口，并通过线程间通信来实现窗口的切换。

具体实现步骤如下：

1. 创建两个线程，每个线程分别运行一个窗口。

2. 在一个线程中，监听键盘事件或鼠标事件，当事件触发时，发送一个信号给另一个线程。

3. 另一个线程接收到信号后，将自己的窗口隐藏，并显示另一个线程的窗口。

以下是一个简单的示例代码：

import open3d.visualization as vis
import threading
import queue

# 创建一个队列用于线程间通信
signal_queue = queue.Queue()

# 窗口1的显示函数
def show_window1():
    vis.Visualizer().run()

# 窗口2的显示函数
def show_window2():
    vis.VisualizerWithVertexSelection().run()

# 监听事件的函数
def event_listener():
    while True:
        # 监听键盘事件或鼠标事件
        # 如果事件触发，向队列中发送一个信号
        if event_happened:
            signal_queue.put("switch")

# 创建两个线程，分别运行两个窗口和事件监听函数
thread1 = threading.Thread(target=show_window1)
thread2 = threading.Thread(target=show_window2)
event_thread = threading.Thread(target=event_listener)

# 启动线程
thread1.start()
thread2.start()
event_thread.start()

# 当收到信号时，切换窗口
while True:
    signal = signal_queue.get()
    if signal == "switch":
        thread1.join()
        vis.Visualizer().destroy_window()
        thread2.start()

注意，这只是一个简单的示例，实际情况下需要根据具体需求进行修改。

o3d.visualization.Visualizer切换成o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection

要将o3d.visualization.Visualizer切换成o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection，您需要进行以下更改：

1. 导入o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection：

   import open3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection as VisualizerWithVertexSelection

2. 创建VisualizerWithVertexSelection对象：

   vis = VisualizerWithVertexSelection()

3. 将点云添加到VisualizerWithVertexSelection中：

   vis.create_window()
   vis.add_geometry(pcd)

4. 可以启用顶点选择模式：

   vis.run()
   vis.destroy_window()

请注意，VisualizerWithVertexSelection是o3d.visualization.Visualizer的子类，因此您可以使用它的所有方法和属性，以及添加顶点选择功能。