error C2039: "getMinMax3D": 不是 "pcl" 的成员

时间: 2024-06-23 09:00:42 浏览: 319
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3D_Reconstruction:使用VTK进行3D重建的QT编写的程序

错误 C2039 表示在编译时，您试图访问名为 "getMinMax3D" 的成员函数或变量，但它不是 "pcl"（Point Cloud Library）库中的定义。"pcl" 是一个点云处理库，可能没有提供这个特定的成员。 - "getMinMax3D" 可能是一个自定义函数或误拼，检查一下您的代码中是否正确地导入了pcl库，并且函数名是否书写正确。 - 确保您已经包含了正确的头文件，如果getMinMax3D是pcl中的一部分，那么可能需要包含 `<pcl/point_cloud.h>` 或相关的点云处理头文件。 - 如果该函数是某个特定模块或类的一部分，确保你在使用它的地方已经正确实例化了那个类或者正确地调用了父类的方法。
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void find_match_shot(pcl::PointCloud::Ptr shot1, pcl::PointCloud::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)BINARY不是pcl的成员

正确的写法应该是 pcl::SHOT352 而不是 pcl::BINARY，pcl::SHOT352 是 PCL 中提供的一种描述点云特征的类型。因此，函数签名应该修改为： void find_match_shot(pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>::Ptr shot...

#include <iostream> #include #include #include int main(int argc, char** argv) { // 读取点云数据 pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); pcl::io::loadPCDFile("fw/00.pcd", *cloud); // 创建重建对象 pcl::search::KdTree::Ptr tree(new pcl::search::KdTree); pcl::PolygonMesh triangles; pcl::GreedyProjectionTriangulation gp3; // 设置参数 gp3.setSearchRadius(0.025); gp3.setMu(2.5); gp3.setMaximumNearestNeighbors(100); gp3.setMaximumSurfaceAngle(M_PI/4); gp3.setMinimumAngle(M_PI/18); gp3.setMaximumAngle(2*M_PI/3); gp3.setNormalConsistency(false); // 执行重建 tree->setInputCloud(cloud); gp3.setInputCloud(cloud); gp3.setSearchMethod(tree); gp3.reconstruct(triangles); // 将 pcl::PolygonMesh 转换为 pcl::PCLPointCloud2 pcl::PCLPointCloud2 cloud2; pcl::toPCLPointCloud2(triangles, cloud2); // 保存结果 pcl::io::savePCDFile("fw/01.pcd", cloud2); return 0; } 这个代码报错：error: no matching function for call to ‘toPCLPointCloud2(pcl::PCLPointCloud2&, pcl::PCLPointCloud2&)’ pcl::toPCLPointCloud2(triangles.cloud, cloud2);如何修改，修改发给我

triangles是pcl::PolygonMesh类型，而toPCLPointCloud2函数要求的第一个参数是pcl::PointCloud类型，因此需要将triangles转换成点云类型后再进行转换。 以下是修改后的代码： cpp #include #include...

error: conflicting declaration ‘typedef struct pcl::PointXYZINormal PointType’ typedef pcl::PointXYZINormal PointType;

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void find_match_shot(pcl::PointCloudpcl::BINARY::Ptr shot1, pcl::PointCloudpcl::BINARY::Ptr shot2, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)BINARY不是pcl的成员

是的，您是正确的，pcl::BINARY并不是PCL库的成员。因此，这段代码可能存在错误。如果您想使用PCL的SHOT描述符来计算两个点云之间的相似性，可以使用以下代码： pcl::PointCloud<pcl::SHOT352>::Ptr shot1(new ...

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这段代码使用了Open3D库来进行点云数据的处理和下采样，所以需要确保你已经正确安装了Open3D库。在运行代码之前，你需要将输入点云文件 input_cloud.txt 准备好，并确保输出路径没有重名文件。运行代码后，将生成...

typedef pcl::PointCloud Point_cloud; typedef pcl::PointCloud cPoint_cloud; typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl; typedef pcl::PointXYZ pPoint; typedef pcl::PointCloud pointCloud;pointCloud::Ptr subpcls(new pcl::PointCloud);std::vectorpointCloud::Ptr m_VePCloud;m_VePCloud.push_back(subpcls);这样合理吗

但是在实例化 std::vector 对象时，std::vector 后面的尖括号中应该是 pointCloud::Ptr，而不是 pointCloud::Ptr 前面漏了一个尖括号。 因此，正确的写法应该是： c++ typedef pcl::PointCloud<pcl::...

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error: ‘class pcl::IterativeClosestPoint’ has no member named ‘setSourceFeatures’ icp.setSourceFeatures(fpfhs1);

这个错误提示是因为 pcl::IterativeClosestPoint 这个类中没有名为 setSourceFeatures 的成员函数。可能是代码中使用了过时的函数或者是函数名拼写不正确。 可以尝试使用 setInputSource 函数来设置源点云的...

如何把pcl::PointCloud转成pcl::PointCloud

你可以使用PCL库提供的成员函数来完成这个过程。假设你已经有了一个名为normal_cloud的PointXYZINormal类型的点云，转换步骤如下： cpp // 创建一个新的PointXYZI类型点云对象作为结果 pcl::PointCloud<pcl:...

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr是一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>对象的智能指针。 pcl::PointCloud是PCL库中用于存储点云数据的类，是一个模板类，可以指定点的类型。在这个例子中，我们使用...

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