配置webots_ros包下载
时间: 2023-10-06 12:03:20 浏览: 47
配置webots_ros包的下载可以分为以下几个步骤:
1. 在ROS的工作空间中创建一个文件夹,用来存放webots_ros包。
2. 在终端中使用以下命令下载webots_ros包的源代码:
```
git clone https://github.com/cyberbotics/webots_ros.git
```
这将会将webots_ros的代码下载到当前目录下。如果没有安装git,可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install git
```
3. 切换到下载的文件夹中:
```
cd webots_ros
```
4. 创建一个用来生成ROS消息和服务的构建目录,例如build目录:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用cmake来配置构建系统:
```
cmake ..
```
6. 编译源代码,生成ROS消息和服务:
```
make
```
如果编译成功,将会在build目录下生成一个devel文件夹。
7. 在.bashrc文件中添加环境变量,将ROS包路径指向webots_ros包的devel文件夹。例如,如果工作空间的路径是/home/user/catkin_ws,那么可以在.bashrc文件中添加以下命令:
```
source /home/user/catkin_ws/devel/setup.bash
```
保存并退出.bashrc文件,然后在终端中执行以下命令来更新环境变量:
```
source ~/.bashrc
```
8. 最后,运行以下命令来验证webots_ros包是否正确安装:
```
roscd webots_ros
```
如果没有出现错误信息,表示webots_ros包已经成功下载并安装。
通过以上步骤,就可以成功地下载并配置webots_ros包。
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